形成一套“理论分析-仿真建模-代码生成-控制试验”的教学方法，方便学生熟练掌握电机控制技术。
以TMS32F28335为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。
学生只需要具备Matlab编程能力，即可独立编写电机控制程序：一方面通过教学进行现场调试和电机控制问题解剖，让学生对电机控制和应用有直观
认识；另一方面，由于降低了电机控制程序开发的难度，学生可以更好地开展创新性研究。
读者可以凭借本书内容在充分理解控制算法的基础上，搭建可视化图形程序直接进行项目开发。

本书内容以TMS320F28335数字控制器为例，介绍了基于代码生成的电机控制程序开发，内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2章介绍DSP常用模块配置及环境配置；第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展开，读者可以在充分理解控制算法的基础上，搭建图形化程序直接进行项目开发。
本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。

前言
第1章DSP各模块介绍
1.1时钟与中断模块
1.2GPIO接口
1.3AD/DA采集与转换
1.4ePWM调制及子模块
1.5eQEP编码
1.6eCAP捕获功能
1.7通信接口
第2章Simulink代码生成模块配置
2.1代码生成开发环境
2.2时钟配置
2.3中断配置
2.4GPIO配置
2.4.1GPIO输入配置
2.4.2GPIO输出配置
2.5AD/DA配置
2.5.1ADC Control选项卡
2.5.2Input Channels选项卡
2.6ePWM模块配置
2.6.1General选项卡
2.6.2ePWMA选项卡
2.6.3Deadband unit选项卡
2.7eQEP模块配置
2.7.1General选项卡
2.7.2Position counter选项卡
2.7.3Signal data types选项卡
2.8eCAP模块配置
2.8.1General选项卡
2.8.2eCAP选项卡
2.9通信接口配置
2.9.1SCI配置
2.9.2CAN配置
第3章无刷直流电机控制技术
3.1无刷直流电机的结构
3.2无刷直流电机的工作原理
3.3无刷直流电机的气隙磁场和电枢反应
3.4霍尔传感器的工作原理
3.5无刷直流电机的数学模型
3.6无刷直流电机在Simulink中仿真建模
3.7无刷直流电机在Simulink中代码生成
3.7.1无刷直流电机程序
3.7.2ADC采样
3.7.3DAC获取数据
3.7.4其他模块
3.7.5实验结果
第4章永磁同步电机的磁场定向控制技术
4.1坐标变换理论及仿真建模
4.1.1三相静止到两相静止
4.1.2两相静止到两相旋转
4.1.3坐标变换仿真模型
4.2SVPWM算法生成及仿真建模
4.2.1SVPWM理论分析
4.2.2SVPWM仿真模型
4.3PMSM的数学模型及仿真建模
4.3.1PMSM的数学模型
4.3.2PMSM的仿真建模
4.4PMSM磁场定向控制在Simulink中仿真建模
4.5PMSM磁场定向控制在Simulink中代码生成
4.5.1SVPWM模块
4.5.2开环运行实验
4.5.3闭环运行实验
4.5.4含中断的闭环运行实验
4.5.5实验结果
第5章永磁同步电机的直接转矩控制技术
5.1PMSM直接转矩控制原理
5.1.1PMSM定子磁链的估算和滞环控制
5.1.2PMSM电磁转矩的估算与滞环控制
5.1.3开关表的选择
5.2PMSM直接转矩控制在Simulink中仿真建模
5.3PMSM直接转矩控制在Simulink中代码生成
5.3.1含PWM调制模块
5.3.2直接分配开关信号
5.3.3实验结果
第6章永磁同步电机的模型预测控制技术
6.1PMSM模型预测电流控制
6.2PMSM模型预测转矩和磁链控制
6.3PMSM模型预测控制在Simulink中仿真建模
6.4PMSM模型预测控制在Simulink中代码生成
6.4.1直接分配开关信号
6.4.2含PWM调制模块
6.4.3实验结果
第7章永磁同步电机无位置传感器控制技术
7.1高速范围无位置控制的滑模观测器方法
7.2低速范围无位置控制的旋转电压高频注入法
7.3高速无位置控制与低速无位置控制之间的切换算法
7.4无位置控制技术在Simulink中仿真建模
7.5无位置控制技术在Simulink中代码生成
7.5.1模型搭建
7.5.2实验结果
附录
附录A软件环境设置
附录BSimulink硬件实现设置
参考文献