全书共6章：第一章概论，第二章物理系统的数学模型，第三章时域分析法，第四章根轨迹法，第五章频率响应法，第六章线性系统频率法校正。每章除控制理论外，还介绍了相关内容的MATLAB在经典控制理论中的应用，并附有本章小结和习题。书后附有3个附录——附录一拉普拉斯变换、附录二部分分式展开法和附录三部分习题参考答案作为书中内容的补充。本书可作为高等学校本科非自动化类专业学生及专科自动化类专业学生的教材，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。

第一章 概论
1-1 引言
1-2 自动控制的发展历史
1-3 自动控制系统的一般概念
1-4 自动控制系统举例
1-5 自动控制系统的分类
1-6 对自动控制系统的一般要求
1-7 本课程的任务
1-8 MATLAB与自动控制系统
本章小结
习题
第二章 物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-5 传递函数
2-6 结构图及其等效变换
2-7 信号流图及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系统的数学模型
本章小结
习题
第三章 时域分析法
3-1 引言
3-2 时域指标
3-3 脉冲响应
3-4 一阶系统时域分析
3-5 二阶系统时域分析
3-6 高阶系统及性能估计
3-7 系统稳定性分析
3-8 稳态误差分析
3-9 基于MATLAB的控制系统的时域分析
本章小结
习题
第四章 根轨迹法
4-1 引言
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
4-5 利用MATLAB分析根轨迹
本章小结
习题
第五章 频率响应法
5-1 引言
5-2 频率特性的基本概念
5-3 典型环节的频率特性
5-4 系统开环频率特性
5-5 频率域稳定性分析
5-6 系统闭环频率特性和性能指标
5-7 开环对数频率特性和时域指标
5-8 传递函数的实验确定法
5-9 基于MATLAB的频率特性分析
本章小结
习题
第六章 线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前(微分)校正
6-3 串联迟后(积分)校正
6-4 串联迟后一超前校正
6-5 串联PID控制
6-6 反馈校正
6-7 基于MATLAB的控制系统校正
本章小结
习题
附录
附录一 拉普拉斯变换
附录二 部分分式展开法
附录三 部分习题参考答案
参考文献