本书从控制系统设计、研制者视角，介绍了构成运动控制系统的各单元部件。执行元件章节系统介绍了常用的各种电机，并介绍了液压马达、惯量匹配与传动刚度及相应控制系统方案；测量元件包括常用光电、电磁类传感器及解算与状态观测器；介绍了功率驱动的原理、分类、特点、选型与应用相关事项；并介绍控制器实现、控制方法、控制结构及调试顺序。
本书可作为高等院校控制、机械、航天、材料等工程类学科教材或自学，也可供工程控制或相关科研人员参考。

第1章 绪论
1.1 自动控制系统的基本概念与应用
1.2 实际控制系统的要求与指标
1.3 控制工程师的职责
1.5 思考题
第2章 执行元件
2.1 直流电机及其控制
2.3 异步电机及其控制
2.4 同步电机
2.5 无刷电机、交流永磁伺服电机及其控制
2.6 步进电机及其控制
2.7 直线电机
2.8 液压系统与控制
2.9 惯量匹配与传动刚度及其控制方案
2.10 其他执行元件
第3章 测量元件
3.2 控制系统内回路与外回路测量元件的不同要求
3.3 位移测量元件
3.5 观测器
3.6 反馈测量方案的选用
3.7展望
3.8 思考题
第4章 功率放大器
4.1 功率放大器的模型与指标
4.2 常见负载
4.3 功率放大器的分类
4.4 常用的电力电子器件
4.5 驱动直流电机的输出级
4.6 脉冲调制型（PWM）功率放大器
4.7 晶闸管电路
4.8 思考题
第5章 控制器
第6章 安全总则与调试注意事项
6.1 安全总则
6.2 调试注意事项
参考文献