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本文件规定了自动驾驶高精地图产品的通用要求、数据表达与存储。
目录
前言
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5通用要求
5.1时空基准
5.2精度要求
5.3几何表达
6数据表达与存储
6.1数据结构
6.2头文件信息
6.3道路路网
6.4车道
6.5道路基础设施
附录A(资料性)数据样例
附录B(资料性)道路边界几何表达示例
参考文献
1范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4缩略语
5通用要求
5.1时空基准
5.2精度要求
5.3几何表达
6数据表达与存储
6.1数据结构
6.2头文件信息
6.3道路路网
6.4车道
6.5道路基础设施
附录A(资料性)数据样例
附录B(资料性)道路边界几何表达示例
参考文献
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