本书第一版至第五版分别出版于1987、1993、2003、2011、2018年，编者长期从事数学建模和数学实验教学、数学建模竞赛组织和辅导，经常关注国内外建模案例的收集与研究，组织并参与数学建模案例精选的编译和编写。第六版在保持第五版基本内容、结构和风格的基础上，进行了增删与修订，特别是新增了全国大学生数学建模竞赛5道赛题和偏微分方程的案例。全书纸质内容与数字化资源一体设计、紧密配合，数字课程涵盖案例精讲、基础知识、拓展阅读、更多案例、程序文件、数据文件等教学资源，在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供更广阔的思考与探索空间，便于学生自主学习。
本书可作为高等学校各专业数学建模课程的教材和参加数学建模竞赛的辅导材料，也可供科技工作者参考。

第1章 建立数学模型
1.1从现实对象到数学模型
1.2数学建模的重要意义
1.3建模示例之一 包饺子中的数学
1.4建模示例之二 路障间距的设计
1.5建模示例之三 椅子能在不平的地面上放稳吗
1.6数学建模的基本方法和步骤
1.7数学模型的特点和分类
1.8怎样学习数学建模——学习课程和参加竞赛
第1章训练题
第2章 初等模型
2.1双层玻璃窗的功效
2.2划艇比赛的成绩
2.3实物交换
2.4汽车刹车距离与道路通行能力
2.5估计出租车的总数
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