本书由首届重量教学名师牵头主编，以重量教学成果奖、国家精品课程、重量精品资源共享课和国家精品在线开放课程的相关内容和资源作为支撑，并力求反映当今近期新专业技术成果。
本书采用近期新颁布的国家标准、规范和资料，重点突出，语言精练，部分难点内容配有动画或视频。本书共16章，内容包括绪论、平面机构基础、连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、带传动与链传动、螺纹连接与螺旋传动、轴与轴教连接、滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器、弹簧、机械的调速与平衡。
本书可作为普通高等学校“机械设计基础”课程的教材，也可作为高职高专相关课程的教材，以及供相关工程技术人员学习参考。

第1章 绪论 1
1.1 机器的组成 1
1.2 机械应满足的基本要求及机械设计的一般程序 2
1.2.1 机械应满足的基本要求 2
1.2.2 机械设计的一般程序 2
1.3 机械零件设计概述 3
1.3.1 机械零件的失效与设计准则 3
1.3.2 机械零件的设计方法 5
1.3.3 机械零件的常用材料和选择原则 9
1.4 本课程的性质、研究内容和任务 11
习题 11
第2章 平面机构基础 12
2.1 机构的组成 12
2.1.1 构件 12
2.1.2 运动副 13
2.2 平面机构的运动简图 14
2.3 平面机构的自由度 17
2.3.1 平面机构自由度计算公式 17
2.3.2 计算平面机构自由度的注意事项 18
习题 21
第3章 连杆机构 23
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