全书配备高清彩图，多种案例，易于读者掌握相关知识。

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，主要讲解松下 A5 伺服系统应用案例、台达 B2 伺服系统应用案例、西门子 V90 伺服系统应用案例、步进电机等内容，使读者可以轻松了解伺服驱动技术，并通过应用实例，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。
本书可供工控、自动化领域技术人员以及伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。

第1章绪论 1
1.1伺服系统概述 1
1.2伺服控制系统的分类 2

第2章松下A5伺服系统应用案例 4
2.1松下A5伺服系统硬件介绍 4
2.2伺服接线端子介绍 5
2.3松下A5系列伺服驱动器的显示模式及操作 13
2.4松下A5系列伺服驱动器的常见操作案例 15
2.5松下A5系列伺服驱动器的位置控制参数设置 15
2.6松下A5伺服驱动器与西门子S7-1200PLC 20

第3章台达B2伺服系统应用案例 64
3.1台达B2伺服系统硬件介绍 64
3.2伺服接线端子介绍 65
3.3台达B2系列伺服驱动器操作面板介绍 71
3.4台达B2系列伺服驱动器参数设置的常见案例 72
3.5台达B2系列伺服驱动器的参数设置 73
3.6位置控制参数的说明 74
3.7台达B2伺服驱动器与西门子S7-1200PLC 79

第4章西门子V90伺服系统应用案例 96
4.1西门子V90伺服系统硬件介绍 96
4.2伺服接线端子介绍 98
4.3西门子V90系列伺服驱动器操作面板介绍和参数设定 104
4.4西门子V90系列伺服驱动器的常见操作案例 107
4.5西门子V90系列伺服驱动器的位置控制参数设置 108
4.6位置控制参数的设定 108
4.7西门子V90伺服驱动器与西门子S7-1200PLC 111

第5章步进电机 130
5.1步进电机概述 130
5.2步进电机的主要分类 130
5.3步进电机的选择 131
5.4工作原理 132
5.5发热原理 132
5.6静态指标术语 132
5.7动态指标术语 133
5.8驱动方法 133
5.9步进驱动器和电机介绍 133
5.10细分倍数设定和圈脉冲计算 136
5.11步进电机电流设置 137
5.12步进驱动器与西门子S7-1200PLC的接线 138

参考文献 148