本书充分考虑了目前工科院校各专业不同学时“工程力学”课程的开设情况，在保留经典工程力学内容的基础上，对课程体系进行了较大幅度的改革创新。
本书内容包括静力学部分和材料力学部分。主要内容包括：静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切与挤压的实用计算、圆轴扭转、弯曲、应力状态分析及强度理论、组合变形、压杆稳定、疲劳强度问题、工程力学实验等。
本书可供高等工科院校机械工程、车辆工程、交通运输、能源动力、土木建筑、机电、采矿等专业选用，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

绪论 1
第1章 静力学公理和物体的受力分析 3
1.1 静力学基本概念 3
1.2 静力学公理 4
1.3 约束和约束反力 6
1.3.1 约束与约束力的概念 6
1.3.2 工程中常见的约束与约束力 7
1.4 受力分析与受力图 10
思考题 14
习题 16
第2章 平面力系 19
2.1 平面汇交力系 19
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件 19
2.1.2 合成的解析法和平衡的解析条件 21
2.2 平面力偶系 24
2.2.1 力对点的矩的概念 24
2.2.2 合力矩定理 24
2.2.3 力偶和力偶矩 25
2.2.4 力偶的性质 26
2.2.5 平面内力偶的等效条件 26
2.2.6 平面力偶系的合成 27
2.2.7 平面力偶系的平衡条件 27
2.3 平面任意力系 29
2.3.1 力的平移定理 29
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