教材强调机械整体结构的分析、设计和创新能力的培养，为后续专业课程，毕业设计和今后的工作打下基础，尽量采用较新版本的标准、规范和资料，既要保证内容的新颖性，又要提高学生的工程意识，适用于应用型本科人才的培养，满足一般工科院校机械类专业的实际要求，适当兼顾了数材的系统性和完整性，强调理论联系实际，并反映时代要求，以知识链接形式体现拓展信息，难度适中，知识面宽，内容少而精，重在应用，务求实效，在原来习题的基础上增加设计了一定难度的的习题，便于学生复习、巩固、提高相关的教学内容。

本书根据“高等学校工科本科机械设计课程教学基本要求”编写，以培养学生综合机械设计能力为主线，以机械设计的基本概念、基础知识和基本设计计算方法为主要内容，突出了设计性、实践性和综合性的特点。
全书共18章，内容包括绪论，机械设计的基础知识，机械零件的强度，摩擦、磨损与润滑，带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动，轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器和离合器，螺纹连接设计，轴毂连接，弹簧，平面连杆机构的结构设计，以及机械传动系统方案设计。
本书可作为高等院校工科机械类、近机械类专业“机械设计”课程教材，也可供其他相关专业师生和工程技术人员参考。

第1章绪论（1）
1.1机械设计课程的研究对象和内容（1）
1.2机械设计课程的学习目的和学习方法（2）
1.3机械的设计与创新（3）
习题（4）
第2章机械设计的基础知识（5）
2.1机器设计的基本要求（5）
2.2机械设计的一般程序和方法（6）
2.3机械零件设计（11）
2.4机械零件的材料及选择（15）
2.5机械零件的标准化（16）
2.6机械零件的结构设计（17）
习题（18）
第3章机械零件的强度（20）
3.1概述（20）
3.2材料的疲劳特性（21）
3.3机械零件的疲劳强度计算（25）
3.4机械零件的接触强度（40）
习题（43）
第4章摩擦、磨损与润滑（46）
4.1摩擦（46）
4.2磨损（48）
4.3润滑（51）
4.4流体润滑原理简介（59）
习题（62）
第5章带传动（63）
5.1概述（63）
5.2V带和带轮（65）
5.3带传动的受力分析及运动特性（68）
5.4普通V带传动的设计计算（73）
5.5带传动的张紧、使用与维修（80）
习题（82）
第6章链传动（86）
6.1链传动的类型、特点及应用（86）
6.2链传动的运动分析和力分析（90）
6.3套筒滚子链传动的设计计算（93）
6.4链传动的布置与张紧（98）
习题（100）
第7章齿轮传动（103）
7.1齿轮传动的失效分析、常用材料及选择（103）
7.2齿轮传动的计算载荷（107）
7.3标准直齿圆柱齿轮的强度计算（110）
7.4齿轮传动设计参数的选择和许用应力（115）
7.5斜齿圆柱齿轮的强度计算（123）
7.6直齿圆锥齿轮的强度计算（127）
7.7齿轮的结构（131）
7.8齿轮传动的润滑及效率（133）
习题（136）
第8章蜗杆传动（141）
8.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸（141）
8.2普通圆柱蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择（145）
8.3普通圆柱蜗杆传动的设计（146）
8.4蜗杆传动的效率和热平衡计算（151）
8.5普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计（153）
习题（157）
第9章螺旋传动（160）
9.1螺旋传动类型、特点及应用（160）
9.2滑动螺旋传动的结构、材料（161）
9.3滑动螺旋传动的设计（162）
9.4滚动螺旋传动简介（166）
习题（167）
第10章轴（168）
10.1概述（168）
10.2轴的设计计算（171）
10.3轴的结构设计（175）
10.4轴的振动稳定性计算简介（186）
习题（187）
第11章滚动轴承（192）
11.1概述（192）
11.2滚动轴承的类型与选择（193）
11.3滚动轴承的载荷分析、失效形式及计算准则（198）
11.4滚动轴承的动载荷和寿命计算（201）
11.5滚动轴承的静载荷与极限转速（206）
11.6滚动轴承的组合结构设计（208）
习题（221）
第12章滑动轴承（227）
12.1概述（227）
12.2滑动轴承的主要结构形式（227）
12.3轴瓦结构及材料（229）
12.4滑动轴承的润滑（235）
12.5不接近液体摩擦滑动轴承的设计计算（237）
12.6液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算（239）
12.7其他形式滑动轴承简介（250）
习题（253）
第13章联轴器和离合器（256）
13.1联轴器的结构形式（256）
13.2联轴器的选择与计算（263）
13.3离合器的主要结构形式（265）
13.4自动离合器的主要结构形式（269）
第14章螺纹连接设计（274）
14.1螺纹（274）
14.2螺纹连接（276）
14.3螺纹连接的预紧与防松（279）
14.4单个螺栓连接的强度计算（284）
14.5螺栓组连接的结构设计与受力分析（291）
14.6提高螺栓连接强度的措施（298）
习题（304）
第15章轴毂连接（308）
15.1键连接（308）
15.2花键连接（313）
15.3销连接（315）
15.4过盈连接（317）
15.5型面连接（318）
15.6胀紧套连接（319）
习题（320）
第16章弹簧（324）
16.1概述（324）
16.2弹簧的材料与制造（325）
16.3弹簧的参数、特性曲线与刚度（328）
16.4圆柱螺旋拉伸弹簧的设计计算（334）
16.5圆柱螺旋扭转弹簧（339）
习题（342）
第17章平面连杆机构的结构设计（344）
17.1连杆机构结构设计的特点和步骤（344）
17.2平面连杆机构的构件结构（345）
17.3转动副和移动副的结构（348）
17.4构件长度及支座位置的调节（352）
17.5机架的结构设计（354）
习题（356）
第18章机械传动系统方案设计（358）
18.1常用机械传动的主要性能、特点和类型选择（358）
18.2机械传动系统方案的设计与设计示例（360）
习题（368）
参考文献（369）