传感技术作为信息的源头技术是现代信息技术的三大支柱之一，以传感器为核心逐渐外延，与物理学、测量学、电子学、光学、机械学、等多门学科密切相关，是一门对高新技术靠前敏感，由多种技术相互渗透、相互结合而形成的新技术密集型工程技术学科，是现代科学技术发展的基础。传感器产业也是国内外公认的具有发展前途的高技术产业，以技术含量高、经济效益好、渗透能力强、市场前景广等特点为世人瞩目。本文主要介绍现代传感器技术，比如现代传感器技术的概述、性能以及类型等，同时还介绍了传感器的实际应用如多传感器在移动机器人中的应用等。

第一章 绪论
第一节 传感器的地位和作用
第二节 传感器的相关概念
第三节 传感器的一般构成
第四节 传感器技术的特点与发展趋势
第二章 传感器的性能与标定
第一节 传感器的特性概述
第二节 传感器的误差
第三节 传感器的静态特性
第四节 传感器的动态特性
第五节 传感器的标定
第三章 固态图像传感器及应用
第一节 固态图像传感器与快门方式的工作原理与特性
第二节 卷帘式快门的应用研究
第四章 超声波传感器及应用
第一节 超声波检测原理
第二节 超声波传感器
第三节 超声波探头电路
第四节 超声波传感器的主要参数
第五节 超声波传感器的应用举例
第五章 集成传感器和微传感器
第一节 传感器的集成化
第二节 机械量传感器
第三节 热和红外辐射量微传感器
第六章 智能传感器技术与网络化及接口
第一节 智能传感器概述
第二节 基本传感器的选用原则
第三节 智能化的实现方法和技术
第四节 网络化智能传感器及接口标准
第七章 传感器在物联网中的应用
第一节 物联网典型应用中的传感器及其应用概况
第二节 传感器节点典型解决方案举例
第八章 多传感器在移动机器人中的应用
第一节 概述
第二节 多传感器数据融合在移动机器人导航中的应用
第三节 多传感器数据融合在移动机器人测距中的应用
第四节 多传感器数据融合在移动机器人避障中的应用
参考文献