本书涵盖数字样机运动仿真的全部技术环节，融入教学与工程应用过程中的经验和技巧，设置旨在训练综合应用能力的多类复杂运动机构实例。知识点内容在保持有机联系的前提下又不失其相对独立性与完整性，力求全面、实用、系统。本书出版以来，深受广大读者的欢迎，多次重印及改版，持续完善。为适应信息化时代的学习需求，本次修订的主要内容一是优化图片配置、精练文字表达、补充特征示例，二是利用视频信息与互联网技术，为书中全部知识点配套建设了在线教学资源，通过扫描章节中插入的二维码可直达对应内容的视频讲解与电子教案，专业辅导随时在你身边。全书的结构体系与内容编排既便于机械工程领域的读者系统地学习数字样机运动仿真技术，又适合工程技术人员对在数字样机运用工作实践中遇到的技术难点及问题进行查询。

前言
章概述.1
1.1数字样机与运动仿真.1
1.2工作窗口.1
1.2.1工具栏.1
1.2.2结构树.4
1.3运动仿真的流程.5
1.4运动机构的建立.5
1.4.1数字样机的准备.5
1.4.2运动副的创建.7
1.4.3固定件定义.20
1.4.4施加驱动命令.21
1.5运动模拟.23
1.6复习与思考.23
第2章面接触运动副（低副）.24
2.1旋转.24
2.1.1概念与创建要素.24
2.1.2旋转运动副的创建.24
2.1.3机构驱动.27
2.2棱形.29
2.2.1概念与创建要素.29
2.2.2棱形运动副的创建.29
2.2.3机构驱动.33
2.3圆柱.35
2.3.1概念与创建要素.35
2.3.2圆柱运动副的创建.35
2.3.3机构驱动.38
2.4螺钉.40
2.4.1概念与创建要素.40
2.4.2螺钉运动副的创建.40
2.4.3机构驱动.42
2.4.4应用示例.44
2.5球面.45
2.5.1概念与创建要素.45
2.5.2球面运动副的创建.45
2.6平面.48
2.6.1概念与创建要素.48
2.6.2平面运动副的创建.48
2.7复习与思考.51
第3章点线面接触运动副（高副）.52
3.1点曲线.52
3.1.1概念与创建要素.52
3.1.2运动副的创建.52
3.1.3机构驱动.57
3.2滑动曲线.59
3.2.1概念与创建要素.59
3.2.2运动副的创建.59
3.2.3机构驱动.63
3.3滚动曲线.65
3.3.1概念与创建要素.65
3.3.2运动副的创建.65
3.3.3机构驱动.73
3.4点曲面.74
3.4.1概念与创建要素.74
3.4.2运动副的创建.74
3.4.3机构驱动.79
3.5复习与思考.80
第4章关联运动副.81
4.1U形接合.81
4.1.1概念与创建要素.81
4.1.2运动副的创建.81
4.1.3机构驱动.84
4.1.4应用示例.85
4.2CV接合.86
4.2.1概念与创建要素.86
4.2.2运动副的创建.86
4.2.3机构驱动.89
4.2.4应用示例.91
4.3齿轮.92
4.3.1概念与创建要素.92
4.3.2运动副的创建.92
4.3.3机构驱动.99
4.3.4应用示例.100
4.4齿轮齿条.101
4.4.1概念与创建要素.101
4.4.2运动副的创建.101
4.4.3机构驱动.108
4.4.4多级传动.110
4.5电缆接合.110
4.5.1概念与创建要素.110
4.5.2运动副的创建.110
4.5.3机构驱动.115
4.6刚性接合.116
4.6.1概念与创建要素.116
4.6.2运动副的创建.117
4.6.3应用示例.119
4.7复习与思考.121
第5章基于轴系的运动副.122
5.1基本概念.122
5.2轴系的创建.123
5.2.1模型准备.123
5.2.2创建原点.123
5.2.3插入轴系.124
5.3基于轴接合的运动机构.125
5.3.1旋转.125
5.3.2棱形.127
5.3.3圆柱.129
5.3.4U形接合.133
5.3.5球面.135
5.4应用示例.137
5.4.1模型运动分析.138
5.4.2运动副的创建.138
5.4.3机构驱动.145
5.5复习与思考.145
第6章仿真机构的运行与重放.146
6.1基本运行与位置调整.146
6.1.1使用命令模拟.146
6.1.2位置调整.147
6.2基于运动函数的模拟.148
6.2.1运动函数的编制.148
6.2.2运动模拟.151
6.3综合模拟.153
……