本书以机电一体化实训装置为载体，以现场工作任务为导向，按照理实一体的教学模式，以现场工作任务实施方法、内容和过程为主线，介绍了机电一体化设备的安装与调试方法和过程，围绕完成工作任务实施推荐的机电一体化设备机械传动基础知识、连接固定技术、传感检测技术、系统基本控制方法、安装调试与维护技能，旨在培养学生机电一体化设备安装、调试、运行岗位的职业综合能力。全书共分8个课题,内容包括机电一体化实训装置的认知、输送线安装于调试、四个工作站的安装与调试、系统联机调试、系统维护保养，涉及机、电、液压、气动、控制、检测传感等相关知识技能学练。本书适合中等职业技术学校和成人教育院校机电技术应用专业使用，也可供机电类相关专业选用，亦可供现场工程技术人员使用或参考。

前言
课题一机电一体化综合实训装置的认知
任务一安全教育及现场管理
任务二系统的认知
课题二输送线的安装与调试
项目一机械系统的安装与调试
任务一输送线装配图的识读
任务二支架部分的安装
任务三传动部分的安装
项目二电气系统的安装与控制
任务一输送线电气图的识读
任务二交流异步电动机和变频器的认识与安装
任务三输送线控制电路的安装与调试
任务四输送线的PLC控制
任务五传感器的安装与调试
项目三气动系统的安装与调试
任务一输送线气动原理图的识读
任务二输送线气动系统回路的搭接
项目四单机系统调试
课题三送料站的安装与调试
项目一机械系统的安装与调试
任务一送料站装配图的识读
任务二送料站的装配
项目二电气系统的安装与控制
任务一送料站电气图的识读
任务二步进电动机和驱动器的认识与安装
任务三送料站控制电路的接线
任务四送料站PLC控制程序的编制
任务五传感器的安装与调试
项目三气动系统的安装与调试
任务一送料站气动原理图的识读
任务二送料站气动系统回路的搭接
项目四单机系统调试
课题四加工站的安装与调试
项目一机械系统的安装与调试
项目二电气系统的安装与控制
任务一加工站电气图的识读
任务二伺服电动机的认识与应用
任务三加工站控制电路的安装与调试
任务四加工站PLC控制程序的编制
任务五传感器的安装与调试
项目三液压、气动系统的安装与调试
任务一加工站液压、气动原理图的识读
任务二加工站液压、气动系统回路的搭接
项目四单机系统调试
课题五检测站的安装与调试
项目一电气系统的安装与调试
任务一检测站电气图的识读
任务二检测站控制电路的安装与调试
项目二单机系统调试
课题六分拣站的安装与调试
项目一机械系统的安装与调试
任务一分拣站装配图的识读
任务二分拣站的装配
项目二电气系统的安装与调试
任务一分拣站电气图的识读
任务二分拣站控制电路的接线
任务三分拣站PLC控制程序的编制
任务四分拣站传感器的安装与调试
项目三气动系统的安装与调试
任务一分拣站气动原理图的识读
任务二分拣站气动系统回路的搭接
项目四单机系统调试
课题七电气系统的联机安装与调试
课题八系统的维护和保养
任务一系统维护和保养原则的认知
任务二故障的判断与排除
参考文献