·5G车联网技术基于D2D通信技术，D2D通信是利用侧行链路传输的通信技术，在此基础上衍生出LTE-V2X以及NR-V2X等车联网通信技术。
·作者从3GPP早期D2D通信标准版本的制定便参与了相关技术的研究和标准制定工作，是该领域富有经验的研究人员，对LTE-V2X、NR-V2X等系统设计和标准制定过程都有深入的了解，可以向读者详细的阐述车联网系统设计的原理以及标准设计的来龙去脉。

本书主要介绍车联网的系统设计和通信标准。车联网通信是基于D2D（设备-设备）的一种通信技术，与传统的蜂窝通信不同，D2D通信利用侧行链路进行终端之间的直接通信，因此本书着重介绍侧行链路通信的原理及相关技术、物理层的设计和高层信令设计，具体包括侧行链路的帧结构设计、侧行链路物理信道（PSCCH、PSSCH、PSFCH、S-SSB等）、侧行链路参考信号设计、侧行链路控制信息、侧行反馈机制（HARQ-ACK反馈）、侧行链路测量和上报（SL RSRP测量、CQI/RI测量）、侧行链路功率控制、侧行链路同步机制和设计、资源调度（基于网络调度和终端自主选取的传输方式）、侧行链路RRC设计、逻辑信道。
本书适合对车联网技术或通信标准感兴趣的高校师生、通信工程师、通信标准研究人员、自动驾驶工程师、系统设计师、芯片开发人员、车辆设计人员等阅读。

第1章车联网概述1
1．1车联网概念2
1．2车联网通信发展历程4
1．2．1从起步到DSRC4
1．2．2C-V2X的快速发展6
1．3车联网标准特性7
1．3．1DSRC标准技术8
1．3．2C-V2X标准技术9
1．3．3DSRC与C-V2X性能对比11
1．4各章概述12
第2章C-V2X应用实例和性能需求15
2．1LTEC-V2X应用实例和需求16
2．2NRC-V2X的应用实例和性能需求19
第3章基础参数集和帧结构23
3．1基础参数集24
3．2无线帧结构26
第4章物理信道和物理信号31
4．1物理信道32
4．1．1PSCCH32
4．1．2PSSCH37
4．1．3PSFCH42
4．1．4PSBCH43
4．2参考信号49
4．2．1解调参考信号49
4．2．2CSI-RS54
4．2．3PT-RS56
4．3侧行同步信号56
第5章侧行链路资源分配59
5．1资源池60
5．1．1为什么引入资源池60
5．1．2资源池的确定方法63
5．1．3发送和接收资源池72
5．1．4发送资源池的选择74
5．1．5共享资源池76
5．2基于网络调度的资源分配80
5．2．1LTE-V2X系统动态资源分配81
5．2．2NR-V2X系统动态资源分配84
5．2．3LTE-V2X系统半静态调度资源分配90
5．2．4NR-V2X系统配置授权资源分配92
5．3终端自主资源选择97
5．3．1LTE-V2X模式4资源选择算法98
5．3．2NR-V2X模式2资源选择算法103
5．3．3重评估与资源抢占111
5．3．4低功耗的资源选择算法116
5．4Cross-RAT调度119
5．4．1LTEUu控制NRSL119
5．4．2NRUu控制LTESL120
第6章侧行链路物理过程125
6．1侧行HARQ反馈126
6．1．1侧行HARQ反馈的激活（Enabled）或禁用（Disabled）127
6．1．2多播传输中的两种侧行HARQ反馈方式130
6．1．3基于区域的侧行HARQ反馈方式132
6．1．4侧行反馈资源的配置135
6．1．5侧行反馈资源的确定139
6．2侧行反馈信息上报给网络142
6．2．1侧行反馈上报内容142
6．2．2侧行反馈上报定时机制143
6．2．3侧行反馈上报优先级处理145
6．2．4侧行半静态码本反馈上报146
6．2．5侧行动态码本反馈上报149
6．3侧行链路测量和反馈151
6．3．1CQI/RI测量与反馈151
6．3．2RSRP测量与反馈153
6．3．3CBR/CR测量154
6．4侧行链路功率控制155
6．4．1LTE-V2X侧行链路功率控制156
6．4．2NR-V2X侧行链路功率控制158
6．5侧行传输碰撞处理161
6．5．1侧行与上行传输碰撞162
6．5．2侧行与侧行传输碰撞164
6．6拥塞控制165
第7章同步过程169
7．1同步源类型170
7．2同步源优先级173
7．2．1LTE-V2X系统同步源优先级174
7．2．2NR-V2X系统同步源优先级174
7．2．3配置或预配置gNB/eNB或GNSS为优选优先级175
7．3同步源ID179
7．4同步资源180
7．4．1多套同步资源的工作机制180
7．4．2同步资源的配置182
7．5同步过程183
7．5．1确定能够发送SLSS和PSBCH的终端183
7．5．2确定同步源的过程185
7．5．3确定发送SLSS和PSBCH的过程189
第8章高层相关——用户面197
8．1媒体接入控制层198
8．1．1侧行链路调度请求缓存状态上报198
8．1．2冲突解决机制201
8．1．3侧行链路逻辑信道优先级处理203
8．1．4信道状态信息报告204
8．1．5MAC报文头格式205
8．2RLC层206
8．3PDCP层207
8．4SDAP层212
第9章高层相关——控制面213
9．1无线资源控制层214
9．1．1PC5接口RRC协议综述214
9．1．2PC5接口能力交互215
9．1．3PC5接口接入层参数配置216
9．1．4PC5接口测量配置与报告过程219
9．1．5PC5接口无线链路监测/无线链路失败219
9．1．6Uu接口RRC协议综述220
9．1．7Uu接口侧行链路辅助信息上报221
9．1．8Uu接口能力上报222
9．1．9Uu接口侧行链路配置223
9．1．10Uu接口测量配置与报告224
9．1．11Uu接口侧行链路移动性管理225
9．2V2X层协议226
第10章总结与展望233
参考文献237