本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容，共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人系统集成技术的实际情况；每个工作任务均深入浅出、图文并茂，以提高学生的学习兴趣和效率。本书在介绍理论知识的同时力求体现内容的实用性和实施的可操作性，突出实践能力和创新素质的培养，是一本理论与实践结合、全面介绍工业机器人技术应用的教材。为方便教学，本书有二维码视频、多媒体课件、练习题答案、模拟试卷及答案等教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可通过电话（010-88379564）或QQ（2314073523）咨询，有任何技术问题也可通过以上方式联系。本书可作为高等职业教育工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业教材，也可作为各类工业机器人系统集成技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人操作和编程等工程技术人员的参考书。

前言
项目一环形装配检测机构编程与调试
一、学习目标
二、工作任务
三、知识储备
四、实践操作
五、问题探究
六、知识拓展——多工位转台常用分度机构
七、评价反馈
八、练习题
项目二视觉系统编程与调试
一、学习目标
二、工作任务
三、知识储备
四、实践操作
五、问题探究——照明光对机器视觉的影响
六、知识拓展
七、评价反馈
八、练习题
项目三四轴SCARA机器人上料编程与调试
一、学习目标
二、工作任务
三、知识储备
四、实践操作
五、问题探究
六、知识拓展
七、评价反馈
八、练习题
项目四六轴工业机器人装配编程与调试
一、学习目标
二、工作任务
三、知识储备
四、实践操作
五、问题探究
六、知识拓展——工业机器人在汽车制造业中的应用
七、评价反馈
八、练习题
项目五工业机器人系统综合编程与调试（I）——按钮灯自动装配与分拣
一、学习目标
二、工作任务
三、知识储备
四、实践操作
五、问题探究
六、知识拓展
七、评价反馈
八、练习题
项目六工业机器人系统综合编程与调试（II）——七巧板自动分拣与拼接
一、学习目标
二、工作任务
三、知识储备
四、实践操作
五、问题探究——工业机器人编程
六、知识拓展——工业机器人系统集成介绍
七、评价反馈
八、练习题
附录工业机器人实训系统的布局及原理图
参考文献