本书共分九章，详细介绍了城市轨道交通发展、储能式轨道车辆牵引仿真建模、超级电容建模与测试、车载储能系统方案设计、储能式轨道交通车辆系统建模、储能式轨道交通能量管理策略、储能式轨道交通性能评价指标、轨道交通车辆超级电容储能系统试验方法、应用案例分析。本书注重理论结合工程，从超级电容部件到储能式轨道车辆，每个部分都有相应的试验支撑理论，可以为轨道交通车辆超级电容储能系统的从业人员提供很好的参考，同时对其他相关行业的人员也有一定的借鉴意义。

第一章绪论
第一节城市轨道交通概述
第二节有轨电车发展概述
第三节有轨电车供电技术
第二章储能式轨道车辆牵引建模
第三章超级电容建模和测试
第一节超级电容特性与参数
第二节超级电容建模
第三节超级电容电压均衡
第四节超级电容测试
第四章车载储能系统方案设计
第一节储能式车辆主电路拓扑结构
第二节车载储能系统的主要约束条件
第三节车载储能系统设计
第五章储能式轨道交通车辆系统建模
第一节列车运动学模型
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