本书系统地论述了HRTF和虚拟听觉的基本原理与应用，总结了国际上在该领域的研究成果和最新进展，特别是总结了本课题组在该领域的研究成果。全书分为14章，基本上概括了目前该领域的主要研究内容。其中第1章至第7章主要论述双耳听觉与HRTF的基本原理、实验测量、物理特性分析、理论计算、滤波器模拟、HRTF的空间插值和分解个性化HRTF近似等。第8章至第14章论述虚拟听觉的基本原理和应用，包括采用耳机和扬声器的虚拟听觉重放、立体声和多通路环绕声的虚拟重放、环境反射声的虚拟、虚拟听觉环境实时绘制、虚拟听觉重放的心理声学评价与验证、虚拟听觉的各种应用等。

本书系统地论述了头相关传输函数（HRTF）和虚拟听觉的基本原理与应用，总结了国际上该领域的研究成果和最新进展，特别是总结了本课题组在该领域的研究成果。内容包括双耳听觉，头相关传输函数的实验测量、理论计算、物理特性分析、滤波器模拟、空间特性、个性化近似，采用耳机和扬声器的虚拟听觉重放，立体声和多通路环绕声的虚拟重放，环境反射声的虚拟，虚拟听觉环境实时绘制，虚拟听觉重放的心理声学评价与验证，虚拟听觉的应用等。本书最后列出大约550多篇参考文献，包括了该领域的主要基础论文。

本书的读者对象为从事HRTF和虚拟听觉领域研究的科技工作者、研究生和工程师，本书能帮助他们掌握该领域前沿技术，开展研究或技术开发工作。

第1章　空间听觉及虚拟听觉

 1.1　空间坐标系统

 1.2　听觉系统与听觉滤波器

1.2.1 听觉系统与功能

1.2.2 临界频带与听觉滤波器

 1.3　空间听觉

 1.4　单声源定位因素

1.4.1 双耳时间差

1.4.2　双耳声级差

1.4.3　混乱锥和头部转动

1.4.4　谱因素

1.4.5　方向定位因素的讨论

1.4.6　距离定位因素

 1.5　头相关传输函数

 1.6　多声源的合成定位与空间听觉

1.6.1 双扬声器实验与立体声正弦定理

1.6.2 多声源合成声像定位的普遍情况

1.6.3　声源信号的时间差与优先效应

1.6.4　鸡尾酒会效应

 1.7　室内声学与空间听觉

1.7.1 室内声场

1.7.2　室内空间听觉

 1.8　双耳声信号捡拾与虚拟听觉

1.8.1　人工头听觉仿真模型

1.8.2　双耳捡拾和重放系统

1.8.3　虚拟听觉重放系统

1.8.4　与多通路（环绕）声系统比较

 1.9　本章小结

第2章　HRTF的测量

第3章　HRTF的基本特性分析

第4章　HRTIF的理论计算

第5章　HRTIF的滤波器系统模型及其实现方法

第6章　HRTF的空间插值和分解

第7章　个性化HRTF的近似

第8章　双耳声信号的耳机重放

第9章　双耳声信号的扬声器重放

第10章　立体声和多通路环绕声的虚拟重放

第11章　室内反射声的虚拟

第12章　虚拟听觉环境实时绘制

第13章　虚拟听觉重放的心理声学评价与验证

第14章　虚拟听觉的应用

附录A　球谐函数

附录B　雪人模型HRTF的球谐函数多极展开求解

参考文献