本书理论联系实际，紧密结合智能制造行业案例，介绍数字孪生技术在智能制造中的应用，包括数字孪生技术概述，数字孪生建模方法，数字孪生数据集成，数字孪生可视化，数字孪生决策与控制。

本书依据“半实物虚拟装配的建模理论、共融方法及支撑技术”“大尺度复杂结构产品装配的胖模型演进与驱动演进”等课题取得的成果，结合“面向纺织服装产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范”项目实际，着眼于数字孪生技术在智能制造中的应用，包括数字孪生技术概述，数字孪生建模方法，数字孪生数据集成，数字孪生可视化，数字孪生决策与控制，数字孪生在智能制造的应用，可作为智能制造、工业工程、工业互联网及机械工程等专业“数字孪生技术”课程的教材。

第1章概述(1)1.1数字孪生简介(1)1.2数字孪生的发展与定义(1)1.3数字孪生参考模型(10)1.4数字孪生的系统与组成(15)1.5数字孪生系统成熟度(21)1.6数字孪生的工业应用场景(25)习题(29)参考文献(30)第2章数字孪生系统建模基础(31)2.1前言(31)2.2数字孪生的数学描述(32)2.3数字孪生系统建模基础(37)2.4数字孪生建模语言(48)2.5基于资产管理壳的建模体系(52)2.6基于AIGC的新一代建模(57)习题(59)参考文献(59)第3章数字孪生几何建模(60)3.1概述(60)3.2三维几何建模(60)3.3三维场景建模(65)3.4常见三维文件格式(69)3.5常用开发工具(74)习题(76)参考文献(76)第4章数字孪生机理模型(77)4.1概述(77)4.2数学模型(83)4.3计算机仿真模型(89)4.4多学科机理模型(105)4.5定性规则/专家系统(109)4.6下一代数字孪生机理模型展望(115)习题(116)参考文献(117)第5章数字孪生数据驱动模型(118)5.1概述(118)5.2经典的数据驱动模型(126)5.3时序数据驱动模型(133)5.4图类型数据驱动模型(141)5.5数字孪生数据驱动模型典型案例(143)5.6展望(152)习题(154)参考文献(155)第6章数字孪生系统集成(156)6.1概述(156)6.2数据集成(157)6.3模型集成(172)6.4全生命周期应用集成(176)6.5数字孪生系统开发(178)习题(182)参考文献(182)第7章数字孪生控制系统(183)7.1概述(183)7.2定义与组成(183)7.3典型的控制模式(185)7.4数字孪生控制方法(187)习题(194)参考文献(194)第8章数字孪生可视化(196)8.1概述(196)8.2三维几何场景可视化(198)8.3信息可视化(201)8.4科学计算可视化(207)8.5数字孪生的可视化交互与融合(216)习题(218)参考文献(218)第9章数字孪生系统开发(220)9.1makeTwin:数字孪生工业软件参考架构(220)9.2案例实现(221)9.3课程设计(230)参考文献(230)