本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

机械工业出版社本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编教材，是为适应自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业的学生学习“机械工程控制基础”课程而修订和编写的。本次修编主要基于2012年版本，理论体系上仍然只保留了经典控制理论的内容，在阐明经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法的基础上，对全书内容进行了补充、修改和润色。本书主要内容包括绪论、拉普拉斯变换的数学方法、控制系统的数学模型、控制系统的时域（主要是瞬态响应与系统误差）分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性以及控制系统的校正与设计。本书除绪论外，在各章给出了基于MATLAB应用的例题。每章后都附有自学指导、复习思考题和精选的习题。书末附有MATLAB应用的基础知识和部分习题参考答案。本书适合作为自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业“机械工程控制基础”课程教材，也可作为普通高等教育机电一体化、机械电子工程、机械设计制造及自动化等专业相关课程教材，还可供工程技术人员参考。

目录组编前言主要符号一览表机械工程控制基础自学考试大纲大纲前言Ⅰ课程性质与课程目标3Ⅱ考核目标4Ⅲ课程内容与考核要求4Ⅳ关于大纲的说明与考核实施要求17附录题型举例18大纲后记21机械工程控制基础编者的话23第1章绪论2511控制理论的发展简史2512机械工程控制论的研究对象2713控制系统的基本概念2814机械工程控制的应用实例3315本课程特点及内容简介36自学指导36复习思考题36习题36第2章拉普拉斯变换的数学方法3921复数和复变函数3922拉普拉斯变换与拉普拉斯反变换的定义4123典型时间函数的拉普拉斯变换4224拉普拉斯变换的性质4625拉普拉斯反变换的数学方法5326用拉普拉斯变换解常微分方程60自学指导63复习思考题63习题64第3章控制系统的数学模型6631概述6632系统微分方程的建立6833传递函数7634系统框图8635机、电系统的传递函数95自学指导105复习思考题105习题105第4章控制系统的时域分析10941时间响应10942一阶系统的时间响应11243二阶系统的时间响应11444高阶系统的时间响应11845瞬态响应的性能指标12146系统误差分析130自学指导138复习思考题138习题138第5章控制系统的频率特性14151系统的频率响应与频率特性14152频率特性的对数坐标图14853频率特性的极坐标图16154最小相位系统及其辨识17155开环频率特性与系统时域性能的关系17556闭环频率特性与频域性能指标176自学指导180复习思考题181习题181第6章控制系统的稳定性18461稳定性18462劳斯赫尔维茨判据18763奈奎斯特判据19364系统的相对稳定性20665根轨迹法211自学指导228复习思考题229习题229第7章控制系统的校正与设计23371控制系统的性能指标与校正方式23372串联校正23673并联校正25074PID校正器的设计255自学指导264复习思考题264习题264附录267附录AMATLAB应用的基础知识267A1如何应用MATLAB269A2线性系统的数学模型270A3有关计算与系统分析274A4绘图280A5本书所用MATLAB命令282附录B部分习题参考答案282参考文献300后记301机械工程控制基础目录