《法理学原理》由四编内容组成：法概念论、法规范论、法学方法论以及作为余编的法律价值。其中，法概念论编处理法律概念的基本争议，试图在不淹没法律思想史论证之丰富性的基础上，以相对简要的方式呈现法律概念的基本立场。法规范论编关注法律这种规范性的存在，以便展现法律的规范性以及法律规范的不同类型所具有的理论意义。

第一编 法概念论
第一章 法的概念
第一节 法概念的意义/1
第二节 法概念的基本立场/8

第二章 古典自然法理论的基本线索
第一节 古代的自然法理论/22
第二节 近代自然法理论/32

第三章 法律实证主义与自然法的现代争论
第一节 法律实证主义兴起的背景/43
第二节 法律实证主义的核心主张/48
第三节 德沃金对于实证主义的批评/59
第四节 法律实证主义的分野/65

第二编 法规范论
第四章 规范的一般理论
第一节 规范与规范语句/73
第二节 规范的性质与类型/78
第三节 规范与规范性/92

第五章 法律体系
第一节 法律体系的基本问题/112
第二节 法律体系作为规范体系/118
第三节 法律的制度特征/134

第六章 规范与实践推理
第一节 原则与规则/150
第二节 两种规则概念/159
第三节 规范冲突与实践推理/171

第三编 法学方法论
第七章 法学方法论的概述
第一节 法学方法论的概念/189
第二节 法学方法论的地位与功能/205

第八章 法律规范的内部证成
第一节 法律规范适用的框架/220
第二节 法律推理中的推论规则/228

第九章 法律规范的外部证成
第一节 法的渊源/247
第二节 法律解释/260

第四编 法律价值论
第十章 法律价值总论
第一节 法律价值的概念与类型/277
第二节 法律的价值冲突/287