随着机器人技术及其应用场景的拓展，通过视觉系统提升机器人环境感知与自主作业能力的需求愈发迫切，已成为机器人领域的前沿问题。本书是作者多年来在机器人测控及视觉感知领域的研究积累，重点阐述机器人视觉导引方面的核心理论与关键技术，包括系统参数标定、三维信息重建、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等，并给出针对不同应用场景的解决方案和实施案例，旨在为机器人视觉导引研究及应用提供理论指导与技术支撑。
本书可作为机器人感知、视觉导引、视觉跟踪和位姿测量等领域技术人员和科研工作者的参考用书以及智能制造、人工智能等相关方向的专业教材。