本书秉承“新工科”理念，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面系统地讲述了基于STM32F103的嵌入式系统原理与应用。
全书共12章，主要内容包括绪论、嵌入式微处理器、STM32系列微控制器、嵌入式开发环境的搭建、STM32中断、STM32 GPIO、STM32定时器、STM32通用同步/异步收发器、STM32 SPI串行总线、STM32 I2C串行总线、STM32 A/D转换器和STM32 DMA控制器。全书内容丰富，体系优选，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术。
本书可作为高等院校各类自动化、软件工程、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科生、研究生的教材，也可作为广大从事嵌入式系统开发的工程技术人员的参考用书。

第1章绪论
1.1嵌入式系统
1.1.1嵌入式系统概述
1.1.2嵌入式系统和通用计算机系统比较
1.1.3嵌入式系统的特点
1.2嵌入式系统的组成
1.3实时操作系统
1.3.1实时系统的概念
1.3.2实时操作系统的基本特征
1.3.3实时操作系统性能的衡量指标
1.3.4实时操作系统的分类
1.3.5 POSIX标准
1.3.6实时操作系统的典型应用
1.4嵌入式系统的软件
1.4.1无操作系统的嵌入式软件
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