商用车系统动力学仿真在国内研究较少，商用车多体建模文献极少且文献多采用美国标准的商用卡车替代中国标准商用车进行各工况仿真，实际美标商用车与国标商用车底盘、悬架、车身、车架、驾驶室接近不同，另外商用车建模相对轿车极为复杂，较多研究生与学者不会建模。本书主要以ADAMS动力学软件为基础，系统介绍了商用车各系统及整车模型的建立及对应的各工况仿真，所涉及较多模型及内容均为首次公开出版（摆动式独立悬架、平衡悬架、商用整车、半挂车、汽车列车、六柱振动试验台等），商用车整车模型均按中国商用车标准建立。

第1章绪论
1.1ADAMS优势
1.2ADAMS模块
第2章双轴转向系统
2.1双轴转向模型
2.2双轴转向系统约束
2.3双轴转向减速齿轮
2.4双轴转向变量参数
2.5双轴转向通讯器
2.6双轴转向系统保存
2.7Tasa转向仿真
第3章柔性体板簧模型
3.1壳单元板簧模态分析
3.2壳单元板簧刚度测试
3.3实体单元板簧模型
3.4装配式板簧模型
3.5整体式板簧模型
3.6装配式与整体式非接触式板簧刚度测试
第4章路面
4.1路面类型简介
4.2对开路面
4.3对接路面
4.4减速带路面
4.5连续障碍路面
4.6分离路面设置
第5章板簧式非独立悬架
5.1第一转向桥非独立悬架模型
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