随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者提供宏观的认知。第2章至第4章侧重介绍了智能机器人的基础理论和前沿研究，结合经典算法进行深入探讨。第5章至第11章选取了多个经典智能机器人应用案例，从背景、原理分析到实践仿真操作及步骤，详细解释了智能机器人实验的方方面面。第12章则结合智能机器人领域的关键技术和国内外发展现状，对未来发展趋势以及可能面临的挑战进行了深入探讨。
通过本书，读者可以建立扎实的智能机器人理论基础，还能深入了解到该领域的实际应用和操作方法。本书适用于智能科学与技术、计算机科学与技术、机器人技术等专业领域的本科生和研究生，也为科研人员和工程师提供了丰富的参考资料，是一本极具实用价值的学习指南。

第1章智能机器人概述
1.1智能机器人的概念
1.1.1智能机器人的背景介绍
1.1.2智能机器人的定义
1.2智能机器人的组成及特性
1.2.1智能机器人的基本组成
1.2.2智能机器人的分类与特性
1.3智能机器人的基本应用
1.3.1智能驾驶
1.3.2家用服务
1.3.3物流运输
1.3.4特别环境探测
1.3.5军事应用
1.3.6医护应用
1.4智能机器人的主要研究内容
1.4.1感知与学习
1.4.2规划与决策
1.4.3动力学与控制
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