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本书为任务式教程，详细讲解了PLC在电气控制中的应用。全书分为低压电气控制、S7-200 PLC基本指令及应用、S7-200 PLC功能指令及应用、步进顺序控制方法及应用、S7-200 PLC功能模块及通信5个模块，每个模块包含基础知识及多个实用任务，基础知识包含了电动机、各种常用指令、梯形图设计、控制系统设计等内容，并注重知识点在任务中的应用与融合。每个任务还有技能考评和任务拓展，方便考察学生的学习效果和进一步锻炼学生的实际应用能力。
本书内容选择合理、层次分明、结构清楚、图文并茂、面向应用，可作为高职高专院校自动化类相关专业的教材，也可作为工程人员的培训教材或相关技术人员的参考书。
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目录
前言
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模块1 低压电气控制
1.1 低压电气控制基础知识
1.1.1 安全用电
1.1.2 低压电器的分类
1.1.3 电气控制系统图
1.2 任务1 三相异步电动机点动控制
1.2.1 三相异步电动机基础知识
1.2.2 刀开关
1.2.3 低压断路器
1.2.4 按钮
1.2.5 熔断器
1.2.6 接触器
1.2.7 线路分析
1.2.8 三相异步电动机点动控制电路的安装与调试
1.2.9 技能考评
1.2.10 任务拓展：应用转换开关点动控制电路
1.3 任务2 三相异步电动机长动控制
1.3.1 热继电器
1.3.2 线路分析
1.3.3 三相异步电动机长动控制电路的安装与调试
1.3.4 技能考评
1.3.5 任务拓展
1.4 任务3 三相异步电动机正、反转控制
1.4.1 正、反转控制原理
1.4.2 行程开关
1.4.3 线路分析
1.4.4 三相异步电动机正、反转控制电路的安装与调试
1.4.5 技能考评
1.4.6 任务拓展：三相异步电动机自动往返控制
1.5 任务4 三相异步电动机减压起动控制
1.5.1 Y-△接法
1.5.2 时间继电器
1.5.3 线路分析
1.5.4 三相异步电动机Y-△减压起动电路的安装与调试
1.5.5 技能考评
1.5.6 任务拓展：两台三相异步电动机自动顺序控制
1.6 任务5 三相异步电动机制动控制
1.6.1 速度继电器
1.6.2 机械抱闸制动和反接制动
1.6.3 线路分析
1.6.4 三相异步电动机制动电路的安装与调试
1.6.5 技能考评
1.6.6 任务拓展：三相异步电动机双向反接制动
模块2 S7-200 PLC基本指令及应用
2.1 PLC基础知识
2.1.1 PLC概述
2.1.2 S7-200 PLC结构与原理
2.1.3 PLC控制系统设计
2.1.4 STEP 7-Micro/WIN软件
2.2 任务6 三相异步电动机长动PLC控制系统
2.2.1 常开/常闭及线圈驱动指令
2.2.2 触点的串/并联指令
2.2.3 立即触点指令
2.2.4 任务分析
2.2.5 I/O分配与接线
2.2.6 梯形图设计
2.2.7 三相异步电动机长动PLC控制电路的安装与调试
2.2.8 技能考评
2.2.9 任务拓展：三相异步电动机点动与长动混合控制
2.3 任务7 三相异步电动机正、反转PLC控制系统
2.3.1 置位/复位指令
2.3.2 立即置位/复位指令
2.3.3 任务分析
2.3.4 I/O分配与接线
2.3.5 梯形图设计
2.3.6 三相异步电动机正、反转PLC控制电路的安装与调试
2.3.7 技能考评
2.3.8 任务拓展：三相异步电动机自动往返PLC控制系统
2.4 任务8 三相异步电动机Y-△减压起动PLC控制系统
2.4.1 定时器指令
2.4.2 定时器的串/并联
2.4.3 任务分析
2.4.4 I/O分配与接线
2.4.5 梯形图设计
2.4.6 三相异步电动机Y-△减压起动PLC控制电路的安装与调试
2.4.7 技能考评
2.4.8 任务拓展：冷却泵循环工作PLC控制
2.5 任务9 三相异步电动机反接制动PLC控制系统
2.5.1 电路块的串/并联指令
2.5.2 边沿触发指令
2.5.3 逻辑取反指令
2.5.4 任务分析
2.5.5 I/O分配与接线
2.5.6 梯形图设计
2.5.7 三相异步电动机反接制动PLC控制电路的安装与调试
2.5.8 技能考评
2.5.9 任务拓展：三相异步电动机双向反接制动PLC控制系统
2.6 任务10 三相异步电动机顺序PLC控制系统
2.6.1 PLC编程规则
2.6.2 任务分析
2.6.3 I/O分配与接线
2.6.4 梯形图设计
2.6.5 三相异步电动机顺序PLC控制电路的安装与调试
2.6.6 技能考评
2.6.7 任务拓展：三相异步电动机三地PLC控制系统
模块3 S7-200 PLC功能指令及应用
3.1 任务11 计件PLC控制系统
3.1.1 计数器指令
3.1.2 段码指令
3.1.3 BCD码与整数的转换指令
3.1.4 特殊内部继电器
3.1.5 任务分析
3.1.6 I/O分配与接线
3.1.7 梯形图设计
3.1.8 计件PLC控制电路的安装与调试
3.1.9 技能考评
3.1.10 任务拓展：秒计时器
3.2 任务12 五工位自动运料小车PLC控制系统
3.2.1 触点比较指令
3.2.2 数据传送指令
3.2.3 数据块传送指令
3.2.4 应用举例
3.2.5 任务分析
3.2.6 I/O分配与接线
3.2.7 梯形图设计
3.2.8 五工位自动运料小车PLC控制电路的安装与调试
3.2.9 技能考评
3.2.10 任务拓展：五工位自动运料小车PLC控制通过基本指令实现
3.3 任务13 彩灯循环PLC控制系统
3.3.1 移位指令
3.3.2 算术运算指令
3.3.3 任务分析
3.3.4 I/O分配与接线
3.3.5 梯形图设计
3.3.6 彩灯循环PLC控制电路的安装与调试
3.3.7 技能考评
3.3.8 任务拓展：用定时器与比较指令实现的彩灯循环PLC控制系统
模块4 步进顺序控制方法及应用
4.1 任务14 运料小车PLC控制系统
4.1.1 顺序功能图
4.1.2 任务分析
4.1.3 I/O分配与接线
4.1.4 梯形图设计
4.1.5 运料小车PLC控制电路的安装与调试
4.1.6 技能考评
4.1.7 任务拓展：工作台自动往返控制
4.2 任务15 交通灯PLC控制系统
4.2.1 并行序列顺序功能图
4.2.2 并行序列顺序功能图的编程方法
4.2.3 程序控制指令
4.2.4 任务分析
4.2.5 I/O分配与接线
4.2.6 梯形图设计
4.2.7 交通灯PLC控制电路的安装与调试
4.2.8 技能考评
4.2.9 任务拓展：单序列十字路口交通灯控制
4.3 任务16 生产线分拣PLC控制系统
4.3.1 选择序列顺序功能图
4.3.2 选择序列顺序功能图的编程方法
4.3.3 任务分析
4.3.4 I/O分配与接线
4.3.5 梯形图设计
4.3.6 生产线分拣PLC控制电路的安装与调试
4.3.7 技能考评
4.3.8 任务拓展：大、小球分拣PLC控制系统
4.4 任务17 机械手PLC控制系统
4.4.1 顺序控制继电器指令
4.4.2 任务分析
4.4.3 I/O分配与接线
4.4.4 梯形图设计
4.4.5 机械手PLC控制电路的安装与调试
4.4.6 技能考评
4.4.7 任务拓展：运料小车 PLC控制顺序控制继电器法编程
模块5 S7-200 PLC功能模块及通信
5.1 任务18 模数扩展模块
5.1.1 数字量扩展模块
5.1.2 模拟量扩展模块
5.1.3 模拟量处理及应用
5.2 任务19 PLC通信模块应用
5.2.1 S7-200 PLC通信
5.2.2 PLC与变频器通信
5.2.3 触摸屏应用
附录
附录A 电气图形符号一览表
附录B S7-200 PLC常用特殊内部
继电器和指令表
参考文献