本书以Dobot Magician机械臂为载体，结合人工智能技术，以项目为引导，系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目，项目1为初识机器人，项目2～项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示例代码。
本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书，也可供机器人从业人员和爱好者参考。

项目1初识机器人
任务探索千姿百态的机器人
拓展阅读天上的机械臂
学而时习之
项目2机械臂基础
任务2.1机械臂环境搭建
任务2.2机械臂写字画画
拓展阅读中国机器人之父
学而时习之
项目3机械臂编程
任务3.1积木搬运——图形化编程
任务3.2积木搬运——脚本编程
任务3.3积木搬运——Python编程
任务3.4人脸解锁机械臂
拓展阅读《“机器人+”应用行动实施方案》简介
学而时习之
项目4机械臂进阶
……