本套书根据教育部高等教育司组织制定的普通高等学校理论力学和材料力学教学基本要求编写的，本书分为（Ⅰ）、（Ⅱ）两册，其中（Ⅰ）为理论力学部分，包括静力学、运动学、动力学的全部必修内容和部分选修内容，共10章。（Ⅱ）为材料力学部分全部必修内容和部分选修内容，包括杆件的轴向拉压、扭转、弯曲、剪切、组合变形、压杆稳定、动载荷、能量方法等，共10章。本书理论严谨，结构紧凑，表述简洁，与后续弹性力学、流体力学、机械原理等课程建立了自然的联系。
书末附有附录和习题参考答案。本书可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。

第2版前言
版前言
静力学
章 静力学公理和物体受力分析
1.1 静力学公理
1.2 约束和约束反力
1.3 物体受力分析与受力图
习题
第2章 力系的简化
2.1 力在坐标轴上的投影与合力投影定理
2.2 力矩
2.3 力偶
2.4 力系的简化
2.5 物体的重心、质心与形心
习题
第3章 力系的平衡原理
3.1 力系的平衡方程
3.2 力系平衡问题举例
3.3 物体系的平衡·静定和静不定问题
3.4 平面静定桁架
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁
4.3 滚动摩阻
4.4 典型摩擦平衡问题分析
习题
运动学
第5章 运动学基础
5.1 点的运动学
5.2 刚体的简单移动
习题
第6章 点的复合运动
6.1 绝对运动、相对运动及牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 点的加速度合成定理
习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 平面运动分解为平移和转动
7.2 平面图形上各点的速度
7.3 用基点法求平面图形上一点的加速度
习题
动力学
第8章 动力学基本方程
8.1 质点动力学的基本方程
8.2 转动惯量
8.3 刚体动力学基本方程
习题
第9章 动量定理
9.1 动量与冲量
9.2 动量定理
9.3 质心运动定理
9.4 动量矩定理
9.5 碰撞
习题
0章 动能定理
10.1 功与动能
10.2 质点与质点系动能定理
10.3 功率、功率方程、机械效率
10.4 动力学普遍定理的综合应用
习题
1章 达朗贝尔原理
11.1 质点的达朗贝尔原理
11.2 质点系的达朗贝尔原理
11.3 刚体惯性力系的简化
11.4 转动刚体的轴承动反力——静平衡和动平衡的概念
习题
2章 虚位移原理
12.1 约束
12.2 自由度和广义坐标
12.3 虚位移
12.4 虚功和理想约束
12.5 虚位移原理
12.6 虚位移原理的应用
习题
习题答案
参考文献