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《工业机器人设计与应用技术研究》由郝瑞林,孙迎建著
目录
项目一工业机器人的概念和结构
任务一工业机器人的概述
任务二工业机器人的总体结构
任务三工业机器人的机座结构
任务四工业机器人的手臂结构
任务五工业机器人的手腕结构
任务六工业机器人的手部结构
项目二工业机器人机械设计
任务一工业机器人机械系统
任务二机器人关节自由度
任务三工业机器人制作材料
任务四机器人的传动机构
任务五典型工业机器人设计
任务六工业机器人性能测试
项目三机器人编程与软件
任务一机器人编程
任务二机器人软件设计
项目四工业机器人基本操作
任务一工业机器人示教器认知
任务二工业机器人的手动操作
……
任务一工业机器人的概述
任务二工业机器人的总体结构
任务三工业机器人的机座结构
任务四工业机器人的手臂结构
任务五工业机器人的手腕结构
任务六工业机器人的手部结构
项目二工业机器人机械设计
任务一工业机器人机械系统
任务二机器人关节自由度
任务三工业机器人制作材料
任务四机器人的传动机构
任务五典型工业机器人设计
任务六工业机器人性能测试
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任务一机器人编程
任务二机器人软件设计
项目四工业机器人基本操作
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任务二工业机器人的手动操作
……
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