人类在认识世界、改造世界中，因果关系起着关键作用。本书在系统介绍了因果关系相关概念的基础上，聚焦真实因果关系与一般因果关系研究，提出因果关系的哈珀恩-珀尔(Halpern -Pearl)定义，并对其延拓，映射到结构因果模型，试图找到与自然语言用法相匹配的事实因果关系，最后探讨因果关系研究的相关应用。

第1章概述
第2章因果关系的HP定义
2.1因果模型
2.21事实原因的定义
2.3示例
2.4传递性
2.5概率与因果关系
2.6充分因果关系
2.7非递归因果模型
2.8HP定义初始条件与更新条件的比较
2.9因果路径
2.10相关证明
第3章分级因果关系和正态性
3.1默认值、典型性和正态性
3.2拓展因果模型
3.3分级因果关系
3.4更多例子
3.5正态性替代方法
第4章因果建模艺术
4.1添加变量构建因果想定
4.2保守延拓
4.3HP初始定义替代更新定义
4.4（非）因果关系的稳定性
4.5变量范围
4.6依赖与独立
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