本书从眼球及大脑的生理解剖结构和其运动控制神经系统的拓扑描述出发，通过建立生物视觉系统的数学模型，解析视觉信息在大脑中的处理流程，搭建类脑框架，推测并模拟意识的形成及智能决策的过程，直到设计眼球运动控制系统，构建出了一套从感知到理解再到决策最后到运动控制的较完整的闭环的自主智能系统——仿生眼。本书首先阐述了笔者关于当代仿生学应该担负起的科学发展使命的观点；随后，介绍了研究仿生视觉系统所推荐的生物学基础和对视觉系统进行科学解析所需要设定的前提条件，包括相关学术名词的科学定义等；接着描述了与视觉神经系统相关的人脑解剖学构造和生理学功能以及与之对应的数学模型；而且，不仅介绍了研制仿生眼所需的技术，提出了动态双目的立体视觉原理，还讨论了仿生视觉系统为了实现类人的视觉功能，其背后需要具备的智能系统的形态和功能，提出了意识空间的概念；最后，作者介绍了仿生眼目前的产业应用情况及未来展望，阐述了对后ChatGPT人工智能的观点。本书不仅有近期新的研究成果和较专业的科研内容，适合从事人工智能、机器视觉、信息处理、自动控制、神经科学、心理学等专业研究人员阅读，而且为了叙述的连续性和完整性，加入了大量的基础和常识性知识，因此也可以给专业以外的人士提供较系统的脑科学及人工智能知识。

第一篇 绪论
第1章 仿生学的使命3
1.1 生物与机器的不同3
1.2 为什么要向生命学习6
1.3 目前的立体视觉传感器与仿生眼的区别7
参考文献9
第二篇 仿生视觉系统的生物学基础与理论前提
第2章 眼睛的种类和构造13
2.1 眼睛的诞生及种类13
2.2 复眼的构造14
2.3 单眼的构造20
2.4 软体动物眼的构造22
2.5 脊椎动物眼的构造23
2.5.1 可动双眼系统的特点及种类23
2.5.2 鹰眼的构造26
2.5.3 人眼的构造29
参考文献39
第3章 眼球运动的种类与定义40
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