一线教师编写，实用性强。

本书按照无人机职业教育特点，以培养高专实践型人才为目标，在总结近年来教学改革与无人机行业应用发展实践的基础上，参照当前有关技术标准编写而成。全书内容围绕飞行安全展开，从依法合规飞行，到无人机航拍、无人机测绘及无人机植保等主流行业应用全方位阐述如何保障无人机安全作业飞行。本书可作为中高等职业院校无人机专业课程、无人机驾驶职业技能培养的教材，也可供无人机行业作业人员及兴趣爱好者参考。

第1章概述（1）1.1无人机的发展历程（2）1.1.1无人机的起源（2）1.1.2无人机的展望（6）1.2无人机的分类（8）1.2.1按飞行平台构型分类（8）1.2.2按用途分类（9）1.2.3其他分类方式（10）1.3无人机的应用（12）第2章无人机运行管理相关法律法规（17）2.1空域概述（18）2.1.1空域的定义（18）2.1.2我国空域的分类（19）2.2合法飞行（22）2.2.1无人机“黑飞”及“黑飞”带来的危害（22）2.2.2合法飞行规定（25）2.3民用无人机运行管理的地方性法规（29）第3章无人机的飞行安全（33）3.1无人机飞行前注意事项（34）3.1.1操控人员注意事项（34）3.1.2无人机设备的操控安全（35）3.1.3飞行环境注意事项（35）3.2无人机飞行中注意事项（37）3.2.1操控人员注意事项（37）3.2.2无人机设备的操控安全（38）3.2.3飞行环境注意事项（39）3.3无人机飞行后注意事项（40）3.3.1操控人员注意事项（40）3.3.2无人机设备的操控安全（41）3.3.3飞行环境注意事项（42）无人机法律法规与飞行安全目录 第4章航拍无人机的安全飞行（45）4.1航拍无人机的机型（46）4.2常见的航拍无人机（48）4.2.1航拍直升机（48）4.2.2影视级多旋翼航拍无人机（49）4.2.3穿越机（52）4.3大疆御2的操作（54）4.4航拍的基本技巧（58）4.4.1概述（58）4.4.2航拍设备使用（59）4.4.3航拍技巧（60）4.4.4航拍技巧的提升（62）4.5航拍无人机在不同场景下的安全要领（73）4.5.1航拍无人机在娱乐飞行中的安全要领（73）4.5.2航拍无人机在商业飞行中的安全要领（74）第5章植保无人机的安全飞行（79）5.1机型的选择（80）5.1.1油动植保无人机（80）5.1.2电动植保无人机（80）5.2植保无人机的结构（81）5.2.1系统结构（81）5.2.2植保无人机机体结构（82）5.2.3植保无人机遥控器（82）5.2.4飞行控制系统（83）5.2.5动力系统（84）5.3植保无人机的作业规范（85）5.3.1作业基本要求（85）5.3.2植保无人机操作规范（85）5.4植保无人机的药液喷洒（90）5.4.1农药配制（90）5.4.2飞行前准备（90）5.4.3作业参数设置（92）5.5植保无人机的种肥播撒（93）5.5.1播撒系统安装（93）5.5.2播撒系统使用（95）第6章物流无人机的安全飞行（99）6.1机型的选择（100）6.1.1多旋翼无人机（100）6.1.2固定翼无人机（102）6.1.3垂直起降固定翼无人机（103）6.1.4重载无人机（104）6.2垂直起降固定翼无人机的操作（106）6.2.1起飞前安全检查（106）6.2.2飞行中的检查、故障排除与解决（106）6.2.3飞行后的检查（107）6.3物流无人机的注意事项（108）6.3.1物流无人机的降落安全问题（108）6.3.2物流无人机的故障（109）6.3.3解决措施（109）第7章测绘无人机的安全飞行（113）7.1测绘无人机的种类（114）7.2无人机航测流程（115）7.2.1航飞前准备（115）7.2.2航飞作业流程（117）7.3内业三维模型制作流程（120）7.4DJI Pilot飞行软件功能讲解（124）7.4.1飞行前检查（124）7.4.2航线规划功能（125）7.4.3航线参数设置（126）7.4.4自定义相机设置（126）7.4.5智能摆动拍摄设置（127）7.4.6仿地飞行设置（127）7.4.7高度参数设置（128）7.4.8完成动作设置（130）7.4.9高级设置（131）7.4.10倾斜摄影功能（131）7.4.11航带飞行功能（133）第8章安防无人机的安全飞行（137）8.1机型的选择（138）8.2大疆经纬M30T无人机的操作步骤（141）8.2.1起飞前安全检查（141）8.2.2飞行中的检查（142）8.2.3飞行后的检查（143）8.2.4常见故障及解决（143）8.3安防无人机的注意事项（144）8.3.1拍摄注意事项（144）8.3.2维修安全注意事项（145）8.3.3避障安全注意事项（145）8.3.4飞行高度、飞行速度注意事项（146）附录民用无人机运行管理的相关制度（149）参考文献（186）