本书从教学和应用的角度出发，以培养学生的设计和编程仿真能力为主线，使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法，为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述、MATLAB在控制系统中的时域分析、 MATLAB在控制系统中的根轨迹分析、MATLAB在控制系统中的频域分析和 MATLAB在PID控制器中的应用。本书取材广泛，内容简洁明快、引入大量仿真实例。以先基础后应用、先理论后实践、循序渐进的原则进行编排，更好地帮助学习者分层次使用和掌握。 本书可作为本科高等院校电子、自动化、通信、测控、电气工程和机器人等相关专业的教材或教师参考书。