本书基于MCD机电一体化调试平台，根据真实智能生产线在NX软件中开发好的智能物流单元、智能仓储单元、智能加工单元、智能检测单元和智能装配单元仿真模型编写，通过各单元控制程序样例和调试方法的学习，设计智能生产线的控制程序，搭建调试平台，对仿真模型进行控制，验证工作逻辑。由于仿真模型具有数字孪生功能，与真实物理模型具有相同物理属性，可在没有真实物理设备的情况下，学习和掌握对智能生产线集成的能力。
本书可作为高等职业院校应用型本科机电设备类、自动化类等专业相关课程教材，也可作为社会培训及行业从业人员参考用书。
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序
前言
项目一MCD机电联合调试平台的介绍
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、企业数字化之路
二、数字孪生
【项目实施】
任务一了解机电一体化设计概念
任务二了解相关软件和仿真平台及其应用
习题
项目二智能物流单元数字化设计与仿真
【项目目标】
【项目描述】
【项目准备】
一、智能物流单元机械结构
二、智能物流单元电气控制
【项目实施】
任务一智能物流单元控制程序设计
一、实施条件
二、实施内容
任务二智能物流单元机电联合仿真调试
一、实施条件
二、实施内容
习题
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