本书是机电与轨道车辆工程专业的基础教材，根据专业教学内容及现场应用实例进行了修改和创新。本书在内容编写上，根据学院应用型办学特点，结合院校学生自身学习情况，遵从由浅入深、循环渐进的原则，力求结构严谨，着重应用，突出重点、简明易学。本书的主要内容包括静力学基础、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、重心及形心、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆的稳定等。书中中的内容和例题，除了结合机械专业与轨道交通车辆专业现场实例外，还参考了一些其他院校编写的优秀教材，具有推广价值。

第1篇刚体静力学
第1章静力学基础
1.1静力学基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析和受力图
第2章平面汇交力系与平面力偶系
2.1平面汇交力系的合成与平衡
2.2力矩和力偶
2.3平面力偶系的合成与平衡
第3章平面任意力系和空间任意力系
3.1平面任意力系的简化
3.2平面力系的平衡
3.3物体系统的平衡及静定和超静定问题
3.4空间任意力系概述
3.5物体的重心
第4章摩擦
4.1滑动摩擦
4.2摩擦角和自锁现象
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