《输电线路智能巡检》共六章，第一章主要介绍了架空输电线路智能巡检技术的基本概念及有关应用；第二～四章分别从智能监测和架空线路巡检两个方面分析了相关技术和应用，对无人机巡检、机器人巡检技术、移动巡检等智能巡检技术展开了深层次的讲解；第五章结合现有技术，介绍了输电线路三维重建技术在输电线路巡检中的应用：第六章提取了架空输电线路智能巡检在面对各类气象灾害时的详实案例分析。《输电线路智能巡检》可供读者作为了解架空输电线路智能巡检的入门书籍，也可以作为从事输电线路智能巡检研究人员的参考书籍，同时对于智能巡检研究方向的高校科研人员也有一定的参考价值。

前言
第一章 概述
第一节 输电线路智能巡检方式
第二节 输电线路智能巡检新技术
第二章 智能监测技术
第一节 智能监测系统简介
第二节 数据采集技术
第三节 大数据分析与共享
第四节 智能监测技术
第五节 5G技术在智能监测技术中的应用
第六节 智能监测系统
第七节 智能监测技术标准体系
第三章 输电线路协同巡检
第一节 直升机巡检
第二节 无人机巡检
第三节 人工移动巡检
第四节 协同巡检
第四章 机器人巡检技术
第一节 机器人巡线技术
第二节 巡线机器人关键技术
第三节 带电检测绝缘子巡检机器人
第四节 机器人带电除冰技术
第五章 三维重建技术在输电线路巡检中的应用
第一节 激光雷达检测技术
第二节 双目立体视觉技术在输电线路目标测距中的应用
第六章 输电线路巡检中气象灾害预警技术
第一节 雷电监测预警技术
第二节 覆冰预测预警技术
第三节 舞动预测预警技术
第四节 山火监测预警技术
第五节 台风监测预警技术
第六节 地质灾害监测预警技术
参考文献