《素书》相传为秦末黄石公作,它虽提出“道、德、仁、义、礼,五者一体”,但仍以道家的“本德宗道”为主,辅以儒家的仁、义、礼,是一部审视历史、增广智慧的道家著作。黄石公(约前292年~前195年),秦汉时隐士,别称圯上老人、下邳神人,后被道教纳入神谱。《史记·留侯世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秦始皇不果,亡匿下邳。于下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后,授予《太公兵法》,临别时有言:“十三年后,在济北谷城山下,黄石公即我矣。”张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后,在济北谷城山下找到了黄石,取而葆祠之。后世流传有黄石公《素书》。
《素书》是黄石公人生观的具体表现。全书六章共讲了五个问题。—、阐明了自己的思想体系，即道、德、仁、义、礼五位一体,密不可分。二、阐明了用人原则。黄石公依据才学之不同，将人才分为俊、豪、杰三类。三、为别人做事时加强个人修养的意见。四、总结安邦治国的经验。五、阐述了自己的处世之道。
《素书》是以道家思想为宗旨发挥道的作用及功能,同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本和揆度宇宙万物自然运化的理数,以此认识事物、对应事物、处理事物的智能之作。

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