本书是普通高等教育研究生教学用书。本书系统地介绍了工程车辆电液控制的理论、特征及应用。全书共8章，主要内容为：工程车辆液压驱动基本方式、电液控制系统基本理论、液压泵分类及其控制策略、液压驱动车辆行驶控制原理、工程车辆自动换挡系统、摊铺机电液控制技术、振动压路机电液控制技术和平地机电液控制节能技术。本书吸收了国内外工程车辆使用的自动换挡系统、泵控液压马达无级变速系统和典型产品电液控制节能技术，并编录了作者参与有关科研实践的成果，具有较强的实用性。
本书可作为高等学校相关专业的硕士研究生教学用书，也可供工程机械行业科研、生产和使用单位的技术人员参考。

第1章 工程车辆液压驱动越冰方式
1.1 工程车辆液压事动方式分类
1.2 中火驱动方式
1.3 车轮独立驱动方式
1.4 工程车辆液压驱动系统控制方法
第2章 电液控制系统基本理论
2.1 电液比例控制系统
2.2 电液位置伺服系统的分析与校正
2.3 电液速度伺服控制系统的分析与校正
2.4 电液比例放大器与PID控制方法
2.5 脉冲宽皮调制（PWM）
第3章 液压泵分类及其控制策略
3.1 液压泵及其结构分类
3.2 变量泵常用控制策略
第4章 液压驱动车辆行驶控制原理
4.1 液压驱动车辆传动基本形式
4.2 典型闭式系统的调速回路特性
4.3 液压驱动系统控制模式
4.4 液压驱动系统的速度特性
4.5 泵控液压马达系统
4.6 最短斜坡时间的计算
第5章 工程车辆自动换挡系统
5.1 工程车辆自动换挡系统简介
5.2 工程车辆液力自动换挡系统
5.3 自动换挡控制系统
5.4 机械换挡系统电子控制
5.5 工程车辆常用换挡控制器
5.6 自动换挡液压系统
5.7 典型车辆自动换挡液压系统及控制
第6章 摊铺机电液控制技术
6.1 智能化摊铺机发展与现状
6.2 行驶系统
6.3 驱动系统的速度刚度特性
6.4 摊铺机作业速度的确定
第7章 振动压路机电液控制技术
7.1 振动压路机智能化控制技术
7.2 振动压路机行驶控制
7.3 振动压路机振动与行驶系统功率错峰控制技术
7.4 无级调幅机构与控制系统研究
第8章 平地机电液控制节能技术
8.1 工程机械节能
8.2 工程车辆发动机动力储备性能评价
8.3 工程车辆全局功率匹配
8.4 平地机动力匹配节能
8.5 平地机变功率节能
参考文献