《会心民法五十载》收录了梁慧星先生八十年间求学、治学的重要随笔，还整理了梁老师近年的多首小诗及照片，从不同于学术研究的角度，展现了梁老师真实、务实的人格魅力。本书涉及梁老师亲历的众多历史事件，回溯了梁老师在中国社科院期间追随谢怀拭、王家福等老一辈法学家的时光，记录了梁老师治学修身的心得，更是中国法治进程的缩影。本书的出版时值梁老师八十大寿，由是，梁老师的弟子们也借由本书回顾了梁老师的谆谆教诲，并寄语美好祝福。

第一卷 “读书改变人生”
走进沙滩北街十五号
汉阳图书馆
第二卷 受真教于上贤
那些年，那些人，那些事，那条路
谢怀栻先生教我怎样做人（节录）
难忘的1979－1986
——为祝贺导师王家福先生八十大寿而作（节录）
国家的事，我尽了我的职责
第三卷 不一样的老头
看山·看河·看锦绣
读冬·读夏·读春秋
一花·一世界
第四卷 大板桥的“师傅”
第五卷 梁老师的“客厅”
做学问要独立思考和判断
第六卷 行路难！行路难！