声呐是目前用来进行水下观测、定位、识别和通信的主要设备，它在海洋开发中日益得到广泛的应用；而声呐工作状态的优劣，很大程度上取决于海洋水声环境和声呐信号处理技术。本书以简明扼要的方式，向读者介绍声呐信号处理的基本原理及一些具有实用价值的热点课题。本书内容分为三篇：篇预备知识，介绍了声呐信号处理中常用的基本知识，从信号与系统理论入手，进一步介绍估计与检测理论：第二篇声呐系统与波束成形理论，介绍了声呐系统设计的一般概念，对波束成形和数字式声呐的信号处理技术作了详细的描述；第三篇，用专题选讲的方式，针对水声工程技术的特点，就人们感兴趣的新技术和新概念作了简单介绍。本书内容广泛、语言简练、层次分明，适合从事声呐系统研究的设计师、工程技术人员，以及有关专业的技术人员参阅，也可作为水声专业高年级学生的参考书。

篇预备知识
章概率论
一、样本空间与概率
二、随机变量与分布函数
三、随机变量的数字特征
四、大数定理和中心极限定理
五、随机过程简介
参考文献
第二章信号与系统理论
一、信号与频谱
二、线性系统
三、信号的非线性运算
四、最佳估计理论与检测理论介绍
参考文献
第二篇声呐系统与波束成形理论
第三章声呐系统设计的一般概念
一、声呐系统的构成及特点
二、声呐方程
三、水声信道
四、海洋噪声
五、海洋中的混响
六、舰艇辐射噪声
七、声呐信号的最佳检测问题
三、圆阵与圆弧阵
四、加权与加档
五、基元离散分布的空间基阵
六、连续分布的基阵
七、普通波束成形的实现
参考文献
第五章数字式声呐的信号处理
一、引言
二、采样与分层
三、数字滤波
四、快速傅里叶变换（FFT）
五、数字多波束系统
六、时域上波束成形的新方法
七、频域上的波束成形
八、自适应波束成形
参考文献
第三篇专题选讲
第六章目标方位角、距离和速度的估计
一、声呐系统中的参数估计问题
二、线阵与圆弧阵的分裂波束定向
三、互谱法精确定向系统
四、目标测距与测速的实现
五、被动测距声呐原理
六、对目标参数的自动判决
七、水声信道的起伏对主动声呐检测的影响
参考文献
第七章声呐设计中的计算机模拟
一、系统的计算机模拟的必要性
二、随机信号的模拟
三、声呐环境场的模拟
四、波束成形的计算机模拟
五、后置积累的计算机模拟
六、其他常用算法
参考文献
附录
1常用数据
21／K倍频程
3速度换算
4长度换算
5常用分贝换算
6正态分布
7sinc（x）函数表
8贝塞尔函数J0（x）和J1（x）
《现代声学科学与技术丛书》已出版书目