本书总体阐述了现代设计理论与方法、分析现代机械设计方法产生的哲学思想和形成，重点以应用研究的形式阐述了现代机械设计方法与准则、现代机械优化设计方法和刚柔耦合系统建模及仿真分析，同时以案例的形式介绍了并联/串联机构机器人和水下作业机器人的设计与应用研究。
本书共分为9章，第1章为现代机械设计，第2章为现代机械设计方法及其哲学思想，第3章为现代机械设计方法及其准则，第4章为现代机械结构优化设计及其应用研究，第5章为现代启发式优化设计方法及其应用研究，第6章为刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究，第7章为并联机构运动机器人设计与研究案例，第8章为多自由度串联机器人系统设计与研究案例，第9章为水下作业机器人设计与研究案例。
本书可作为机械工程专业研究生教学和学位论文研究的主要参考资料，也可以作为广大科研工作者从事相关研究工作的参考资料。

第1章 现代机械设计
1.1 现代设计概述
1.2 现代产品设计概述
1.3 现代机械设计概述
1.4 现代机械设计的学科关系
第2章 现代机械设计方法及其哲学思想
2.1 现代设计理论与方法概述
2.2 现代机械设计方法的哲学思想
2.3 基于创造论的设计
2.4 基于人因论的设计
2.5 基于环境生态论的设计
2.6 基于相似理论的设计
2.7 基干知识工程的设计
2.8 基于逆向工程的反求设计
第3章 现代机械设计方法及其准则
3.1 现代机械设计方法与准则概述
3.2 现代机械强度设计及准则
3.3 现代机械可靠性设计及准则
3.4 现代机械摩擦学设计及准则
3.5 TRIZ理论及准则
3.6 现代机械产品的评价方法及准则
第4章 现代机械结构优化设计及其应用研究
4.1 机械优化设计概述
4.2结构优化设计方法
4.3 基于制造工艺约束的结构拓扑优化设计
4.4 结构优化设计应用
第5章 现代启发式优化设计方法及其应用研究
5.2 常用现代启发式优化算法
5.3 圆锥齿轮传动遗传优化设计
5.4 机械手免疫克隆优化设计
5.5 起重机箱形主梁粒子群优化设计
5.6 无心磨削工艺参数的多克隆粒子群优化
第6章 刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究
6.1 刚柔耦合系统动力学概述
6.2 刚柔耦合系统动力学建模理论
6.3 刚柔耦合系统动力学仿真
6.4 考虑热效应的功能梯度材料刚柔耦合系统动力学仿真
6.5 考虑阻尼效应的旋转中心刚体-FGM柔性梁仿真分析
第7章 并联机构运动机器人设计与研究案例
7.1 并联运动机构概述
7.2 船舶靠帮并联补给装置设计案例
7.3 螺旋桨加工机床设计案例
第8章 多自由度串联机器人系统设计与研究案例
8.1 串联机器人运动机构概述
8.2 基于六轴机器人的碳纤维铺放系统方案设计案例
8.3 碳纤维氢气瓶多自由度缠绕机构设计案例
8.4 宏/微双驱动定位进给装置设计与误差补偿案例
第9章 水下作业机器人设计与研究案例
9.1 水下作业机器人常用设计方法
9.2 水下作业机器人结构现代设计方法
9.3 船用全向爬壁机器人设计案例
9.4 水力喷射式海底挖沟机器人设计案例
参考文献