本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

本书主要讨论新能源汽车与智能网联技术的基础问题，包括新能源汽车和氢能源燃料电池汽车三电（电机、电池、电控）的总体技术和有关计算分析，智能技术（感知、决策、融合、定位、控制等）的算法理论和实现方法，内容主要包括新能源动力、电驱动技术、环境感知、高精地图与定位、决策规划、智能线控底盘。本书以丰富的例题使抽象的理论和算法具象化、实例化，易教易学。
本书既可作为新能源汽车工程、智能车辆工程、车辆工程、汽车服务工程等专业的专业课程教材，也可作为相关技术人员的参考读物。

目录
前言
第1章新能源动力1
11新能源汽车1
12电池3
121动力蓄电池3
122锂离子电池结构原理6
123电池单体和动力蓄电池组8
124电池管理系统13
125续驶里程和电池组能量的计算
问题18
126传统汽油车和新能源车能耗的
计算问题27
13燃料电池系统28
131概述28
132分类29
133PEMFC电堆结构组成30
14燃料电池工作原理34
141热力学34
142反应动力学37
15燃料电池汽车分类45
16燃料电池汽车动力系统47
161组成47
162参数匹配计算49
17燃料电池汽车效率55
第2章电驱动技术59
21电机59
211电机基础59
212直流电机62
213交流电机63
214轮毂电机65
215驱动电机的计算问题66
22电控76
221电控系统76
222制动效能和能量回收的计算
问题76
第3章环境感知88
31智能汽车88
32感知传感器93
321视觉传感器93
322毫米波雷达94
323激光雷达94
324超声波雷达95
325感知传感器比较96
33车道线感知识别97
331霍夫变换97
332车道线感知98
34YOLO算法识别路况信息100
341卷积神经网络原理100
342YOLO算法识别102
35多传感器数据融合104
351最小二乘法104
352经典卡尔曼滤波108
353扩展卡尔曼滤波111
354平淡卡尔曼滤波114
第4章高精地图与定位120
41高精地图120
411概述120
412制图技术122
42适用于车辆驾驶的定位技术126
421四大卫星导航系统126
422定位原理127
423差分定位129
43惯性导航定位131
431系统组成131
432工作原理131
433误差分析132
434航迹递推132
44地图匹配定位134
441工作原理134
442误差分析134
443算法简析135
45多传感器融合定位135
451组成与配准136
452耦合架构137
453误差分析138
454算法简析138
第5章决策规划146
51决策方法概述146
511分类146
512有限状态机147
52全局轨迹规划149
521路径搜索算法149
522智能仿生算法156
53局部轨迹规划162
531基于机理与规则的方法162
532基于数据驱动的方法167
54车辆运动规划171
541动态规划算法171
542车辆速度规划172
第6章智能线控底盘175
61智能车辆控制175
62PID控制176
621基本原理176
622纵向控制中的PID176
623横向控制中的PID177
624PID控制的改进设计178
63模型预测控制182
631概述182
632在车辆控制中的应用183
64很优预瞄控制188
641稳态预瞄动态校正假说188
642横向预瞄误差模型189
643很优预瞄加速度决策191
参考文献196