本书以编者2009年教育部普通高等教育精品教材、2013年江苏省高等学校重点教材《交直流调速系统与MATLAB仿真（第二版）》为基础，进一步精简传统的调速技术内容，重点介绍典型的直流和交流调速系统；加强了调速系统的仿真实验内容，升级了仿真软件版本，丰富了仿真实验和实物实验研究内容，将交直流调速技术和MATLAB仿真技术有机结合在一起，以满足应用型本科的实践教学需要。本书遵循理论和实践相结合的原则。本书具有如下特点：典型的调速系统都配有相关的仿真实验和实物实验内容，做到学以致用；书中安排了课程设计大纲、任务书、指导书和相关的设计资料，将实践内容与理论教学内容紧密结合；本书采用的基于调速系统电气原理结构图的仿真技术方法与实物实验方法相似，仿真效果好，并且部分调速系统的仿真实验是以系统的工程计算为基础的。本书配套有教学课件、拓展知识、仿真模型、课程设计、实物实验等数字资源。
本书可作为本科电气工程及其自动化、自动化、机械设计制造及其自动化等专业以及高职高专学生的教材，也可作为电气爱好者和工程技术人员的参考用书。

前言
第一版前言
第二版前言
0绪论
1直流调速系统及其控制技术
1.1直流调速系统的基本概念
1.2单闭环直流调速系统
1.3转速、电流双闭环调速系统
1.4三环调速系统
1.5直流脉宽调速系统
1.6可逆直流调速系统
习题
2直流调速系统的动态分析与设计
2.1单闭环直流调速系统的动态分析
2.2双闭环直流调速系统的动态分析
2.3系统动态性能指标
2.4调速系统的工程设计方法
2.5多环调速系统的内模控制设计方法
习题
3直流调速系统的工程计算与MATLAB仿真实验
3.1开环直流调速系统的工程计算和仿真实验
3.2单闭环直流调速系统的工程计算和仿真实验
3.3多环直流调速系统的仿真实验
3.4直流脉宽调速系统的仿真实验
习题与思考题
4交流调速系统及其控制技术
4.1概述
4.2交流异步电动机调压调速系统
4.3绕线式异步电动机串级调速系统
4.4交流异步电动机变频调速系统
4.5交流调速系统的实例分析
习题
5高性能异步电动机变频调速系统
5.1矢量控制的基本原理
5.2矢量坐标变换及变换矩阵
5.3异步电动机在不同坐标系上的数学模型
5.4异步电动机转子磁链观测器
5.5异步电动机的无速度传感器技术
5.6异步电动机交叉耦合电压的解耦控制
5.7矢量控制的变频调速系统
5.8异步电动机的交—交变频矢量控制调速技术
5.9双馈感应电机矢量控制技术
5.10异步电动机的直接转矩控制
习题与思考题
6交流调速系统的工程计算与MATLAB仿真实验
6.1交流调压调速系统的工程计算和仿真实验
6.2绕线式异步电动机串级调速系统的工程计算和仿真实验
6.3交流异步电动机变频调速系统的建模与仿真
6.4交流电动机矢量控制调速系统的建模与仿真
6.5交流电动机直接转矩控制调速系统的建模与仿真
参考文献