\t本书针对常规靶场“环境复杂、目标动态多变、任务类型多样、试前预测手段缺失、跟踪性能无法量化评估”等实际问题，系统地介绍了作者在靶场动态飞行目标自主跟踪技术方面的研究成果和应用情况。
全书以基于深度学习的地物背景目标检测与识别、基于背景感知预判与多层级检测的抗遮挡跟踪、基于多特征模糊融合的目标动态突变感知与稳定跟踪、基于弦弧比滤波和最小内切圆的尾焰类目标稳定跟踪、基于局部与全局耦合的刚体类扩展目标跟踪、基于目标特性背景复杂度深度感知的自决策跟踪调控模型、基于算法单元级、模块级和系统级的跟踪性能综合评估等技术为基础建立了完善的数学模型，形成了一体化自主跟踪理论体系，构建了集“目标-背景-干扰-大气-成像-跟踪-转台”于一体的全链路闭环成像跟踪仿真系统和基于验前仿真-模拟跟踪-算法性能评估-训练学习-优化算法的开放式成像跟踪实验平台。