《铅笔潘妮系列：酷警官大冒险》讲述热播剧《酷警官》的主演瑞克来到了校园，在给孩子们签名时误将铅笔潘妮装入口袋，潘妮被带到拍摄剧组，成了酷警官的演出道具。黑马克暗中篡改剧本，意图让节目停播。潘妮和剧组里的新朋友一起，躲开台灯兽的攻击，将被篡改的台词修改得更精彩，黑马克的阴谋被挫败了。潘妮巧妙建议征集孩子们的评语来支持节目播出，成功挽救了孩子们喜爱的电视剧。拉尔夫意外客串了一回嘉宾，潘妮也重新回到小主人的怀抱。

第一章 酷警官1
第二章 不速之客15
第三章 灯光和镜头35
第四章 开拍47
第五章 外景拍摄69
第六章 阴魂不散的坏蛋87
第七章 稀奇古怪的台词99
第八章 台灯兽115
第九章 再入虎穴137
第十章 拯救节目组大计划145
第十一章 波尔特的胜利157
第十二章 狭路相逢173
第十三章 嘉宾明星189
第十四章 好戏再见211
第十五章 尾声221