工业机器人是典型的机电一体化系统，其在工业生产中起着很好重要的作用。《（2021版）机电一体化系统及其应用（工业机器人方向）》以工业机器人为载体，介绍机电一体化系统设计与控制过程，机电一体化的基机电一体化系统及其应用（工业机器人方向）》以工业机器人为载体，介绍机电一体化系统设计与控制过程，机电一体化的基本原理及方法，以及机电一体化所涉及的几项核心技术，包括机械技术、传感与检测技术、控制器技术、信息与通信技术等。
在内容的安排上，《（2021版）机电一体化系统及其应用（工业机器人方向）》分6章阐述。第1章为概论；第2章介绍机械结构系统，包括机械传动部件，轴系支承部件，导轨、支承件的设计与选择等；第3章介绍驱动系统，讨论了电动机的选择，并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机、压电驱动器、电液伺服驱动系统的工作原理及控制方法；第4章介绍了传感与检测系统，包括机电一体化系统常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术及传感器系统的应用案例；第5章介绍了控制系统，包括控制的基本概念、计算机控制技术、基于可编程控制器（PLC）的控制系统等；第6、7、8章为机电一体化系统案例分析部分，通过具体实例对机电一体化系统设计方法进行综合，以达到学以致用的目的，其中第6章分析了多轴工业机器人系统，第7章分析了自动导引车（AGV）移动机器人系统，第8章分析了智能仓储系统。

第1章 概论
1．1 机电一体化基本概念
1．2 机电一体化系统的基本构成
1．3 机电一体化系统的关键技术
1．4 机电一体化技术的发展方向
1．5 机电一体化设计的基本原理
习题与思考题

第2章 机械结构系统
2．1 机械传动部件
2．2 轴系支承部件
2．3 导轨
2．4 支承件设计与选择
习题与思考题

第3章 驱动系统
3．1 概述
3．2 电动机的选择
3．3 步进电动机及其控制
3．4 直流伺服电动机及其控制
3．5 交流伺服电动机及其控制
3．6 直线电动机
3．7 压电驱动器
3．8 电液伺服驱动系统
习题与思考题

第4章 传感与检测系统
4．1 概述
4．2 机电一体化系统常用传感器
4．3 多传感器数据融合技术
4．4 传感器系统应用案例
习题与思考题

第5章 控制系统
5．1 概述
5．2 计算机控制技术
5．3 基于可编程控制器的控制系统
习题与思考题

第6章 多轴工业机器人系统集成与调试实例
6．1 工业机器人的系统组成
6．2 工业机器人的特点
6．3 典型的工业机器人
习题与思考题

第7章 AGV移动机器人系统集成与调试实例
7．1 AGV移动机器人定义
7．2 AGV控制系统组成
7．3 AGV移动机器人应用实例
习题及思考题

第8章 智能仓储系统集成与调试实例
8．1 智能仓储系统定义及特点
8．2 智能仓储系统组成
8．3 智能仓储系统应用领域
习题与思考题

附录A 电控技术英语缩略语
附录B 机电专业英语词汇
附件C 实践指导书

参考文献