本书系统介绍了车身底盘PVC涂胶的机器视觉检测技术，通过设计硬件结构与软件，有效控制了PVC涂胶的边界范围，改善了PVC涂胶的喷涂效果，稳定了车身底盘的扇面喷涂区域，消除了影响下序安装零件的质量风险。
全书共9章，分别介绍了PVC涂胶机器视觉检测技术、PVC涂胶喷涂技术、检测系统硬件结构、检测系统软件程序及生产通信系统的原理、特点及展望。
本书可供汽车涂装质量控制领域的研究人员阅读，也可供材料检测专业的本科生和研究生参考。

1绪论
1.1技术研究概述
1.2章节安排
2机器视觉技术
2.1研究背景与应用
2.2国内外研究现状
2.3机器视觉技术特点
2.4机器视觉工作原理
2.5本章小结
3PVC涂胶喷涂技术
3.1研究背景与现状
3.2PVC涂胶特点
3.3PVC涂胶分类
3.4PVC喷涂工艺
3.4.1细密封工艺
3.4.2底盘喷涂工艺
3.4.3PVC涂胶缺陷
3.5机器人喷涂技术
3.5.1机器人结构
3.5.2机器人数量
3.5.3机器人型号
3.5.4机器人本体
3.5.5细密封机器人站
3.5.6UBS机器人站
3.6本章小结
4PVC涂胶关键技术参数
4.1温度
4.1.1储存温度
4.1.2使用温度
4.2喷嘴
4.2.1喷嘴成分
4.2.2喷嘴尺寸
4.2.3喷嘴形状
4.2.4喷嘴流量
4.3喷涂压力
4.4走枪速度
4.5机器人仿形
4.6本章小结
5机器视觉检测系统框架
5.1机器视觉检测系统应用环境
5.2机器视觉检测系统功能
5.2.1硬件通信
5.2.2图像采集
5.2.3数据信息
5.2.4分割区域
5.2.5系统稳定性
5.2.6系统高效性
5.3机器视觉检测系统设计
5.3.1系统硬件设计
5.3.2系统软件设计
5.4编程技术
5.5本章小结
6机器视觉检测系统硬件
6.1机器视觉检测系统硬件结构
6.2识别区域检测模块
6.2.1涂胶缺陷
6.2.2涂胶缺陷识别
6.3图像采集系统
6.3.1检测相机型号
6.3.2镜头型号选择
6.4照明研究
6.5采集模块接口
6.6本章小结
7机器视觉检测系统软件
7.1人机界面
7.2数据库
7.3算法模块
7.3.1模块设计与实现
7.3.2检测算法组态化
7.3.3并行检测流程
7.3.4算法模块接口
7.4结果分析
7.5本章小结
8视觉系统与生产系统通信
8.1视觉检测系统框架
8.2视觉系统
8.3输送系统通信
8.4IPS-L和IPS-T系统通信
8.4.1方案设计
8.4.2方案实施
8.4.3调试阶段
8.5本章小结
9结论与展望
9.1结论
9.2工作展望
附录
附录A视觉系统HMI人机界面说明
附录B系统工控机介绍
附录CPLC程序下载和上载操作
参考文献