本书主要针对目前影响我国电网安全与稳定的重要因素的低频振荡现象进行研究。低频振荡若不能得到有效控制，就会威胁电力系统稳定运行，会使电力系统崩溃，发生电网事故。此外，电力系统广域信号的传输存在通信时滞，时滞会影响电力系统广域阻尼控制器的设计和协调控制器的控制效果。控制器的种类和数量在随着电网复杂性的提高而增加，不同控制器之间存在的交互作用有可能不利于电力系统的控制性能，这样便会使电力系统变得较为脆弱。因此，本书主要围绕未考虑时滞的电力系统阻尼控制、考虑时滞的电力系统广域阻尼控制以及各控制器间的在线协调控制三个科学问题进行研究，并对未来新能源接入电网后低频振荡问题中可能亟待解决的问题进行了展望，为相关科研工作者和工程技术人员提供了研究新思路。

第１章绪论
１.１研究背景与研究意义
１.１.１研究背景
１.１.２研究意义
１.２国内外发展状况
１.２.１电力系统广域阻尼控制研究现状
１.２.２考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制研究现状
１.２.３多阻尼控制器参数在线协调控制研究现状
１.３本章小结
第２章电力系统广域阻尼控制
２.１系统模型与基本理论
２.１.１多干扰环境电力系统模型建立
２.１.２基本理论
２.２基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计
２.２.１广域阻尼控制器性能改善的计算方法
２.２.２电力系统稳定条件
２.２.３基于迭代辨识方法的广域阻尼控制器设计步骤
２.３算法收敛性分析
２.３.１系统模型状态空间模型
２.３.２迭代辨识算法收敛性基本思想
２.３.３收敛性定理
２.４四机两区域系统算例验证
２.４.１电力系统很优辨识参数
２.４.２辨识电力系统模型与初始给定对象模型伯德图
２.４.３电力系统阶跃响应
２.４.４电力系统转子角振荡曲线
２.４.５Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ距离动态关系曲线
２.５本章小结
第３章考虑时滞因素的电力系统广域阻尼控制
３.１系统模型与稳定性判据
３.１.１电力系统真实模型
３.１.２电力系统辨识模型
３.１.３闭环稳定性判据
３.２考虑时滞因素的迭代辨识方法与广域阻尼控制器设计
３.２.１时滞状态反馈控制器和反馈增益矩阵的设计
３.２.２时滞广域阻尼控制器设计
３.３收敛性分析
３.３.１相关引理
３.３.２考虑时滞迭代辨识算法收敛性证明
３.３.３基于Ｑ因子的迭代辨识算法收敛速度分析
３.３.４收敛速度仿真
３.４四机两区域系统算例验证
３.４.１辨识结果
３.４.２Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ距离分析
３.４.３伯德图分析
３.４.４辨识模型的开环阶跃响应分析
３.４.５电力系统辨识模型的闭环阶跃响应分析
３.４.６考虑时滞闭环响应对比分析
３.４.７不同时滞下有功功率和转子角振荡曲线
３.４.８阻尼比分析
３.５
本章小结
第４章多阻尼控制器参数在线协调优化
４.１在线协调控制模型建立
４.２球域结构人工免疫算法
４.２.１算法步骤
４.２.２亲和度
４.３四机两区域系统算例验证
４.３.１控制器参数在线协调结果
４.３.２算法性能指标及亲和度
４.３.３在线协调控制模型的输出响应
４.３.４四机两区域系统转子角及功率振荡曲线
４.４本章小结
第５章ＲＴＤＳ实验
５.１ＲＴＤＳ实验设备及实验流程
５.１.１ＲＴＤＳ实验设备
５.１.２ＲＴＤＳ实验流程
５.２电力系统广域阻尼控制ＲＴＤＳ实验
５.２.１电力系统很优辨识参数
５.２.２电力系统辨识模型与初始给定对象模型伯德图
５.２.３Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ距离动态关系曲线
５.３考虑时滞的电力系统广域阻尼控制ＲＴＤＳ实验
５.４多阻尼控制器的参数在线协调优化ＲＴＤＳ实验
５.４.１控制器参数在线协调结果
５.４.２算法性能指标及亲和度
５.４.３在线协调控制模型的输出响应
５.４.４云南—广东区域系统转子角及功率振荡曲线
５.５本章小结
第６章结论与展望
６.１结论
６.２展望
参考文献