《一条狗的使命》是电影同名小说青少版。讲述了3只不同的狗狗与主人之间发生的感人故事。其中有对生命的理解、成长的反思，以及相互付出、彼此成就的相惜。每册书配有10幅左右的黑白手绘插图，风格可爱萌趣。正文后介绍小狗的品种信息，还配有具体可行的亲子阅读和课堂阅读方法，以及有趣实用的户外活动建议。
《一条狗的使命.艾莉的故事》讲述的是德国牧羊犬艾莉从小被挑中当作搜救犬，接受训练，寻找走失的孩子，救助被困的伤者。艾莉在一次救援行动中，因为鼻子碰到有毒化学液体失去敏锐的嗅觉，只能光荣退休，并开始新的使命。
《一条狗的使命.贝利的故事》讲述伴侣犬贝利从繁育场逃脱，被小主人伊森认养，伊森因事故摔断了腿，贝利陪伴伊森一起成长，帮助伊森重新拾起生活的希望。
《一条狗的使命.莫莉的故事》讲述混血贵宾犬莫莉出生在狗狗收容所，后来被女孩CJ收养。一次偶然的机会，CJ发现莫莉有嗅出癌症的能力，但也因为此事，妈妈误会CJ和莫莉闯祸，母女为了莫莉的去留发生严重的争执。

《一条狗的使命.艾莉的故事》
《一条狗的使命.贝利的故事》
《一条狗的使命.莫莉的故事》