本书对EC62061标准的软件部分进行了详细解读，介绍标准各项条款的内容、含义及实施途径等，并通过实际工作积累的大量的实例分析，使标准的使用者能理解各项条款的要求，并正确地应用标准来保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。

IEC 62061对机械安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的设计、集成和确认提出了要求。该标准对机械安全硬件部分提出了明确的安全性要求和可量化的安全性指标。由于IEC 62061对软件部分的阐述比较简单，因此本书对软件部分进行详细解读，包括各项条款的内容、含义及实施途径等，并通过大量实例，让使用者能够理解各项条款的要求，保障工业机器人、数控机床等控制系统的软件功能安全。
本书适合机械/工业机器人控制系统安全工程师、设计人员、测试人员及管理人员参考使用。

第1章绪论
1.1机械/工业机器人控制系统及软件
1.1.1机械工业机器人控制系统
1.1.2机械/工业机器人控制软件及其重要性
1.1.3机械/工业机器人控制软件体系结构
1.2软件功能安全概述
1.2.1发展概况
1.2.2基本概念
1.2.3工作内容
1.3IEC 62061标准发展概述
1.3.1IEC 62061标准起源
1.3.2IEC 62061标准适用范围
1.3.3标准规定的系统安全生命周期及其相关活动
1.4机械/工业机器人控制系统软件功能安全
1.4.1安全相关控制系统的软件构成
……