本书总结了广义Sylvester矩阵方程方面的研究成果，给出了各类方程的统一参数化解，包括参数矩阵的各种情形。本书共9章，第1章介绍了方程的分类且简要总结了这方面的成果；第2章通过控制系统应用实例证明了方程的重要性：第3章介绍了F-互质性；第4-7章分别介绍了齐次、非齐次、全驱动、变系数广义Sylvester矩阵方程的参数化解；第8章和第9章分别介绍了非方和方的常规Sylvester矩阵方程的解。
广义Sylvester矩阵方程的应用领域包括应用数学、系统与控制、信号处理、机械工程、电子工程和航天工程等学科，本书可用作这些学科高年级本科生和研究生的教学用书或主要参考书，也适合作为相关领域学者、科研人员、工程师等的参考资料。

编者的话
中文版序
译者前言
前言
符号表
第1章 绪论 1
1.1 三类线性系统模型 1
1.1.1 一阶线性系统 1
1.1.2 二阶线性系统 2
1.1.3 高阶线性系统 4
1.2 实例分析 6
1.2.1 电路系统 6
1.2.2 多智能体运动学系统 8
1.2.3 受限线性机械系统 11
1.2.4 柔性关节机器人 13
1.3 Sylvester 矩阵方程族 16
1.3.1 一阶广义 Sylvester 矩阵方程 16
1.3.2 二阶广义 Sylvester 矩阵方程 17
1.3.3 高阶广义 Sylvester 矩阵方程 18
1.3.4 常规 Sylvester 矩阵方程 19
1.4 其他学者的研究进展 20
1.4.1 与常规线性系统相关的广义 Sylvester 矩阵方程 20
1.4.2 与广义线性系统相关的广义 Sylvester 矩阵方程 23
1.4.3 其他类型的方程 24
1.5 关于本书 25
1.5.1 本书的目的 25
1.5.2 本书的结构 27
1.5.3 基本公式 28
1.5.4 特点 31
……