本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-OCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年首届世界职业院校技能大赛——迷宫机器人赛项规则、“迷宫机器人仿真与设计”国际实训课程标准等教学资源。
本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为高等学校自动化类专业综合与创新实践教学的教材，也可作为职业院校电子与信息大类、自动化类专业开展课程教学、职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者的参考书。

第〇篇迷宫机器人的渊源与发展
项目一迷宫机器人的发展渊源
项目二迷宫机器人与世校赛的渊源
第一篇迷宫机器人仿真基础
项目一Python开发入门
任务一认识Python开发环境
任务二掌握Python数据类型
任务三学习Python函数和类
任务四掌握Python扩展库
项目二学习环境搭建
任务一了解Ubuntu系统
任务二学习ROS2的安装
任务三学习Gazebo安装与集成
项目三ROS2入门
任务一了解ROS2工作空间与常用命令
任务二学习ROS2节点
任务三学习ROS2话题
项目四Gazebo入门
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